软体机器人领域的产业先锋

　　单雪梅，女，1991年8月生，中共党员，北京软体机器人科技股份有限公司研发总监。

　　单雪梅多年深耕智能制造研发一线，持续攻克软体机器人各类产业化技术难题。针对食品、3C电子等行业普遍面临异形易碎工件抓取难度大、老旧产线改造成本高、人力依赖严重等痛点，她紧扣产业实际需求，牵头组建专项研发团队，围绕柔性材料配方、仿生结构设计、弹性体仿真验证、量产工艺优化开展全链条攻关，彻底破解传统软体夹爪抓取力弱、使用寿命短、产品一致性差等核心问题。经技术迭代，产品抓取力度提升一倍，使用寿命由数万次增至500万次，成品合格率稳定在99.5%。团队研发的200余款产品覆盖九大应用行业，销往全球30个国家，服务500余家头部制造企业。相关无损抓取技术荣获2024年机械工业科技进步二等奖，其牵头编制的国内首个软体夹持器团体标准，填补了行业标准空白，为国内柔性机器人产业化发展建立规范依据。

单雪梅在实验室内开展测试工作

单雪梅（左一）向来访客户介绍产品相关情况

　　前沿仿生赛道上，带领团队完成多项原创技术突破。自主研发壁虎仿生范德华力吸盘，解决真空环境工件吸附难题，打破国外技术垄断，现已在头部面板企业批量落地；推出脊索仿生刚柔耦合机械臂，适用于养老助残、狭缝检修等复杂场景，相关研究成果发表于国际机器人顶级会议；承接工信部人形机器人揭榜挂帅重点项目，攻关超薄高密度压电触觉传感器，成功研发1mm×1mm高灵敏传感阵列，补齐人形机器人精细操作的感知技术短板。