敢为人先-打造具身智能创新策源地和应用示范高地

　　熊友军，男，1978年8月生，中共党员，北京人形机器人创新中心有限公司总经理。

　　他专注于人形机器人整机的研发工作超过20年，在机器人结构设计、运动控制以及智能感知与决策方面取得了显著成果。他作为创新中心总经理，带领创新中心在人形机器人领域取得重大的突破与成就。

熊友军研讨人形机器人关节接口标准

　　2024年4月，通用人形机器人母平台“天工”发布，“天工”是全球首个全尺寸纯电驱实现拟人奔跑的人形机器人，奔跑速度达到6km/小时，通过“天工”平台与大模型的结合，实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。

　　2024年8月，世界机器人大会开幕，“天工1.2 MAX”首次公开亮相，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上，“天工1.2 MAX”现场表现出的精准动作控制、精确导航定位、灵活自主决策能力，展现了极强的鲁棒性。

　　2025年4月，亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开赛，创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”参赛，用时2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录，创造人形机器人运动性能发展的全新标杆。

　　他带领创新中心研发团队加速推进“天工”的技术演进与突破，从天工首次亮相到成为全球首个完赛半马的机器人跑者，他们用了1年，这一成就不仅验证了人形机器人长时间作业的可靠性，更标志着具身智能技术在面对室外真实环境的泛化性与鲁棒性上实现了巨大突破。

熊友军参加2025百度AI开发者大会

　　从技术突破到生态共建，具身智能正逐步从实验室走向规模化应用。随着“天工”与“慧思开物”平台持续迭代、数据闭环与开源生态的加速完善，具身智能机器人将成为工业4.0与智慧生活的核心载体，推动制造业、物流业等领域的智能化升级。为此，他将带领创新中心持续推动底层关键共性技术攻坚，加速人形机器人融入生产生活，成为新一代人工智能革命的关键驱动力。

“慧思开物”通用具身平台发布