整车无人自动驾驶乘用车内景。 企业/供图

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（简称“市自动驾驶办公室”）颁发先行区无人化车外远程道路测试通知书。来自百度与小马智行的20台“车内无人、车外远程”车辆，获准在北京经开区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展道路测试。这标志着自动驾驶道路测试在北京正式步入整车无人阶段。

　　自2021年10月以来，示范区开放无人化道路测试，根据驾驶人所处位置变化，将无人化推进分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个测试阶段，目前正式进入第三个阶段。同时，按照技术能力验证、服务能力验证、商业化模式探索思路，又依次对应“道路测试”“示范应用”“商业化试点”三级开放路径。

　　值得注意的是，基于先期积累的技术验证与管理经验，此次全无人道路测试的开放，在既往申请主体、测试车辆等符合分阶段要求的基础上，针对“车内无人、车外远程”，增加了车辆远程协助平台保障、紧急事件安全响应等适配性申请要求，安全有序推进整车无人。

　　此前路测表现如何？在进入整车无人阶段前，市自动驾驶办公室已在2022年11月许可相关企业开展“后排有人”道路测试。截至目前，示范区累计部署无人化乘用车70台，无人化里程超130万公里，车辆运行状况稳定，无安全事故，累计服务超100万人次，乘客好评率达95%以上。

　　进入新的测试阶段，对企业来说又有怎样的影响？百度有关负责人表示：“整车无人测试将成为自动驾驶行业全无人商业化落地的‘试金石’。百度‘萝卜快跑’首批获准在京开展全无人自动驾驶测试，这是我们继武汉、重庆全无人自动驾驶商业化运营规模扩充后，再次迅速扩张全无人驾驶版图。”而对于整车无人阶段所承载的重要行业意义和技术意义，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁也颇为认同。他说：“与以往的测试形式不同，整车无人阶段有助于自动驾驶企业进行无人化技术验证，对于技术能力给出客观的评判，降低接管时人为因素的影响，也将助力公司在不远的将来向市场推出真正具备竞争力的商业化Robotaxi服务。”

　　市自动驾驶办公室相关负责人表示，今年，示范区将充分利用3.0阶段规模化部署的有利条件，适时推动乘用车全无人场景逐步实现示范应用及商业化运营，持续验证并释放产业商业价值，不断提升广大市民未来出行体验。

　　实况探访

　　揭开整车无人安全行驶保障的“神秘面纱”

百度Apollo Park云代驾空间。 融媒体中心孙艳平/摄

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，百度Apollo的10辆自动驾驶乘用车获准在北京经开区限定路线和特定时段，开展“车内无人、车外远程”道路测试。进入整车无人阶段，如何保障测试车辆安全行驶？测试实况又是怎样的？带着这些问题，记者来到百度Apollo Park，走进该企业的云代驾空间，进行实况探访。

　　探访当日，在百度Apollo Park准备上路的整车无人自动驾驶乘用车测试车辆已经抵达，与此前“后排有人”测试车辆不同的是，这辆车内不再有安全员“坐镇”，方向盘和控制面板前都空无一人。

　　现场负责调试车辆的安全员高岩说：“我经历了自动驾驶车辆路测的全过程，从坐在主驾到副驾再到后排，到现在，车辆启动由云端直接控制，每一阶段都感觉很神奇。”

　　根据上路测试车辆里镜头所记录的画面，由安全员设置好始、末站点后，整车无人测试车辆到达初始地点后便开始正式上路了。镜头很少晃动，车辆行驶过程基本平稳。经过路口时，测试车辆也能根据红绿灯的状态自动做出反应，当看到红灯亮起，测试车辆会逐渐减速停下，甚至在左拐时，也能根据红绿灯和人行道的实况顺畅行驶或停让。

　　在后台的云代驾空间，一台台白色的模拟座驾上，不仅有方向盘和踏板，还设有监控视频屏幕和数据面板，工作人员正在实时观测道路测试情况。走近一台模拟座驾，屏幕上正显示着测试车辆所经行的实时路况，画面里不仅能呈现车辆行驶的“主驾视角”，还能看到路侧情况，数据面板上显示着“同步模式，未控制”。百度自动驾驶区域运营部负责人毕然介绍道：“平时只要测试车辆正常行驶，都由云端自动驾驶，不需要远程人为干预，万一提醒遇到紧急情况，才会介入人工协助。”

　　这也进一步揭开整车无人测试阶段安全行驶保障的“神秘面纱”。“我们始终坚持‘安全第一’的理念，构建了三层安全体系，分别是单车智能、监控冗余、平行驾驶。”毕然说。单车智能主要体现在无人驾驶的反应速度高于人类驾驶员，仅为250毫秒。而自动驾驶有完备的安全监控和安全冗余系统，安全监控能实时监测到问题，安全冗余系统则好比有两个司机，如果一个司机开小差，另外一个司机能够马上补位。此外，平行驾驶则是5G云代驾，在远程保障无人驾驶系统的安全顺畅运行。

　　“随着百度‘萝卜快跑’10辆整车无人阶段测试车上路，接下来，百度Apollo将持续扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。”毕然说。

　　企业观点

　　未来全无人商业化落地的“试金石”

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）进入全无人路测阶段，企业有着怎样的感受？对自动驾驶行业发展又有何影响？

　　百度：加速自动驾驶技术验证和迭代

　　百度自动驾驶区域运营部负责人毕然表示，进入整车无人这一新的测试阶段，将加速自动驾驶公司的技术验证和迭代，这也将成为未来全无人商业化落地的“试金石”。随着百度“萝卜快跑”首批获准在京开展整车无人自动驾驶测试，至此，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”的全无人自动驾驶车队已驶入北京、武汉、重庆三城，是首家在全国多个城市开展全无人自动驾驶运营及测试的企业，覆盖总面积超百平方公里。

　　北京是全球自动驾驶技术创新创业最活跃的城市之一，发展智能网联汽车产业也成为北京经开区助力首都打造国际科技创新中心的一项重要布局。从北京市2020年9月以经开区为核心，启动建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，到2021年4月成立全国首个以管理政策创新为核心的先行区，通过示范区与先行区建设，有效加强了产业链自主安全可控，推动产业集聚效应的形成。在这个过程中，百度Apollo也多次首批获准开展Robotaxi各阶段的测试、运营服务，在推动全无人自动驾驶规模化运营上优势明显。

　　目前，百度L4级自动驾驶运营测试里程累计已超4500万公里，截至2022年第三季度末，“萝卜快跑”累计订单量超140万，未来将致力于成为全球最大的自动驾驶出行服务商。

　　小马智行：为行业发展带来利好信号

　　小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁表示，此次进入整车无人阶段将使过去几年间车内设置“安全员”的测试形式发生质变，标志着自动驾驶行业加速进入无人化阶段。这也为行业发展带来利好信号，我们有望在不远的将来向市场推出真正具备竞争力的商业化Robotaxi服务，降低人力成本，提高出行安全性和效率。

　　在我们看来，经开区无疑是北京市推动智能网联汽车产业发展的高地。小马智行自2021年4月取得政策先行区首批自动驾驶道路测试许可以来，在自动驾驶乘用车领域，屡次成为北京首批示范企业，拿下载人示范运营、高速公路测试、无人化测试、自动驾驶出行服务商业化试点等许可，逐步扩大测试规模、范围；在重型卡车领域，小马智行也率先拿下了道路测试、高速公路测试许可。

　　取得整车无人测试许可后，小马智行首批无人化测试车将在北京经开区限定路线和特定时段分批开展道路测试。随着测试里程积累及政策进一步开放，小马智行未来计划推出无人化商业自动驾驶出行服务（Robotaxi），让用户能在城市出行中选择并乘坐真正意义上的自动驾驶汽车。