北京人形机器人产业联盟成立大会现场。孙艳平/摄

　　近日，北京人形机器人产业联盟成立大会暨2024人形机器人产业应用生态大会在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行。来自政府机关、高校院所、机器人本体企业、应用型企业以及核心零部件企业的代表齐聚一堂，共同探讨人形机器人产业发展新机遇。

　　国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级专家刘进长：

　　推动专用大模型与人形机器人融合

　　人形机器人重点发展方向有三个，包括具身智能、人形机器人核心部件和应用场景落地。其中，具身智能就是要把专用大模型和人形机器人相融合，打造具身智能人形机器人。

　　通过推动专用大模型与人形机器人深度融合，能提升人形机器人的环境感知、行为控制、人机交互，为人形机器人注入语言理解、视觉泛化、常识推理等关键能力，加速大模型训练迭代和产品应用，提高人形机器人的人-机-环境共融交互能力，支撑人形机器人全场景落地应用。

　　北京亦庄机器人科技产业发展有限公司副总经理李泽众：

　　打造领先的机器人产业综合服务平台

　　中关村（亦庄）国际机器人产业园是北京亦庄的机器人特色产业园区，聚焦“一园四区”主要特色，打造国际交往区、科技创新区、产业加速区、配套服务区。

　　其中，国际交往区将引入世界机器人合作组织，已落户国内首个省级人形机器人产业创新中心，将组织开展国际交流活动，场地涵盖展览展示、政务服务平台、孵化器、检验检测中心、知识产权工作站等创新服务平台。

　　同时，北京亦庄机器人科技产业发展有限公司作为机器人产业专业运营平台，将围绕产业招商、孵化及投资、产业研究及咨询和产业生态搭建与服务，促进机器人产业成果转化、承接产业落地。

　　北京人形机器人创新中心总经理熊友军：

　　人形机器人已进入产业化落地阶段

　　人形机器人已经进入产业化落地阶段，拥有广阔的市场空间。国外，特斯拉、谷歌、Figure等国际巨头，已依托技术领先优势逐步开始场景应用推广，并将在今年年底把产品推向市场；国内，优必选、小米机器人、科大讯飞、小鹏机器人等多家科技公司，也陆续发布多款人形机器人，产业逐步完善，呈现百花齐放态势。

　　聚焦技术发展层面，目前存在三大趋势：第一，运动规划与控制逐渐向深度强化学习和模仿学习方法演变；第二，数据集用于端到端的大模型训练已成为行业核心壁垒；第三，通过多模态大语言模型的长行程规划能力生成代码或元动作序列，可有效支撑人形机器人的快速发展。融媒体中心 孙艳平