“在我眼里，机器人可以无所不能。”北京经开区企业安川首钢机器人有限公司（简称：安川首钢）高级工程师张颖说。13年前，张颖刚到安川首钢时，工业机器人的智商并不高，也只会做固定不变的工作。而张颖的工作，就是通过各种智能传感技术和智能控制算法，给机器人安上眼睛和大脑，让它们拥有感知和决策能力，能够和其他设备默契配合，成为一个能随机应变、适应各种工业场景的智能机器人。

　　当年，研究生毕业的张颖怀揣青春梦想来到安川首钢，在机器人研发岗位逐渐成长为一名技术核心成员。多年来，她独立开发了机器人遥操作技术、机器人圆弧摆动功能、机器人自动测温取样系统等多项新技术，并成功应用到各种工业环境。机器人圆弧摆动功能，是在机器人直线运动的基础上叠加了圆弧运动，使机器人能够走出螺旋式的轨迹；机器人自动测温取样系统，利用智能传感技术，自动测取钢包内钢水高度，避免操作工人高温危险作业，该技术迅速推广到全国各大钢厂……

　　成绩的取得，很大程度上要归功于张颖刻苦的科研精神。十多年前，国内工业机器人的应用技术并不发达，由于国外技术封锁，很多应用技术只能在实践中摸索。2011年，iphone5即将上市，富士康作为苹果的代工企业，购买了安川首钢的机器人做系统性能测试。负责测试的技术人员就是张颖。接到任务后，她立即从北京飞到深圳，一待就是半个月，每天从早上8点一直工作到晚上10点，用最短的时间帮用户搭建好手机芯片测试系统。接下来最关键的是调试环节，张颖在尝试采用了两种方法后，发现仍有提升空间，于是决定尝试第3种方法，但经过多次调试，机器人系统版本升级总是不成功。最终，在她和技术团队的协作下，凌晨4点才达到理想的调试效果。而到了早上8点，没睡多久的张颖又重新开始了新一天的工作。

　　“多少个夜晚，整个办公大楼空无一人，当我熄灭最后一盏灯，走在黑漆漆的走廊时，心中难免会有一丝恐惧。但是，想起在技术瓶颈成功被突破的那一刻，客户竖起的大拇指，我瞬间觉得所有的付出，都是值得的。”作为一名研发工程师，张颖刻苦钻研、不断尝试、勇于创新，一种方法不行，就换另一种方法。不管是几百摄氏度高温的钢包旁边，还是粉尘飞扬的打磨现场，或者是弧光刺眼的焊接工作站，只要机器人能够将人类从繁杂重复危险的劳动中解放出来，哪里就是张颖的工作台。

　　“她是一位脚踏实地、扎实工作的企业员工，她是一位积极进取、勇于创新的研发人员，她是一位柔弱却坚韧、以厂为家的女人，无论哪一个角色，都是张颖的一个侧面。”在同事眼里，张颖是个工作狂，同时也是一个发扬巾帼风采，在技术研发道路上勇敢前进、打破技术壁垒、引领行业发展的研发人员。

　　前不久，张颖被评为北京经开区“巾帼标兵”，她说，“这将成为我前进的巨大动力，我会在机器人应用技术开发的道路上继续前行，为全社会实现智能制造，贡献自己微薄的力量。”

　　融媒体中心记者 刘娜