本报讯（融媒体中心 孙艳平）怎么让无人机实现真正的L4级自主飞行？近日，2025中关村论坛系列活动——第八届中关村国际前沿科技大赛境内半决赛在京举办。北京经开区企业具身智航科技（北京）有限公司（以下简称“具身智航”）以“无人机与低空安全”领域赛道综合评分第一的成绩晋级此次半决赛。

　　具身智航CEO刘竞元表示：“我们这次的参赛项目是‘L4智能等级自主飞行（驾驶）系统及自主飞行无人机’，项目中自研的产品填补了国内空白、打破了国外技术垄断。”

　　当前，人们常见的无人机主要依赖地面指挥系统对程序的事先规划或人工远程操控，难以在复杂障碍物环境、电磁干扰环境或卫星信号差的环境中执行任务。面向这些行业难点痛点，具身智航专注于工业级无人机领域，以“无卫星导航定位”技术和“自主无人飞行驾驶”技术破局，让无人机实现具身智能水平的自主驾驶。

　　“这意味着，无论是我们自研的无人机，还是搭载我们L4智能等级自主飞行驾驶系统的普通无人机，能够实现对目标任务的自主规划、自主决策、自主飞行。”刘竞元介绍，“这样无人机不仅能摆脱对专业操作人员的依赖，还能在没有卫星信号、卫星信号弱的受限空间飞行，提升无人机在空中飞行的安全性。”

　　其中，L4智能等级自主飞行驾驶系统就像一个“L4级外挂”。结合移动载体不同的构型特点，将其搭载于旋翼无人机、固定翼无人机、无人车、无人艇、无人潜水器、移动机器人等移动载体使用，能让它们迅速提升到初级L4能力。该系统初步实现了具身智能（EI）在飞行器上的首次应用，能把控制、导航、数据交互的判断与决策，迁移至移动载体，采用边缘计算并以“端到端”的系统部署形式，使其具备了不依赖人工干预，对三维空间的实时感知与定位、自主路径规划与决策、自主避障飞行等功能。

　　与此同时，具身智航的S400系列自主飞行无人机已推出四款机型，可应用于高清拍摄、热成像巡检、毒害气体探测、主动反无（无人机）等领域。该机型将控制与导航、三维空间感知与定位、路径规划与决策、实时自主避障等功能集成于一体，即使处于强电磁干扰环境、室内复杂障碍环境、无卫星信号等环境下，仍可实现自主避障并实现L4级的自主飞行。而且，任务过程无需匹配高精地图，无需预建模，更无需辅助UWB（超宽带）或目标特征物识别。刘竞元说：“目前我们在具身智能自主飞行领域的产品应用成熟度，处于国内领跑、国际先进行列。”

　　“我们很荣幸能借助这次含金量很高的赛事，在同行面前亮出自己的‘绝活’，取得无人机与低空安全领域赛道综合评分第一并晋级半决赛，既是对我们技术创新的肯定，也提升了企业品牌影响力，吸引行业上下游伙伴的关注和合作。”刘竞元表示，“回国创业以来，我们深切感受到北京经开区优质的营商环境、高效的政策支持和完善的产业配套，助力企业实现了从0到1的技术突破。以此次参赛获奖为起点，今年，具身智航将进一步完善第一代具身智能无人机产品，拓展更多的商业化应用场景，努力将今年销售额在去年基础上提升十倍。”

　　自主无人系统，特别是高智能等级的自主飞行(驾驶)技术，是直接影响我国低空空域全面开放的共性关键技术，也是制约我国工业级无人机智能化升级的“卡脖子”技术。面向未来，刘竞元指出：“我们将以持续的技术创新，加大具身智能在无人飞行器和其它移动载体的研发投入和工程应用，提升我国行业无人机及其它移动载体的智能化水平，为低空经济发展和新质生产力培育贡献力量。”