“天工”在电力行业完成巡检和操作。 国创中心/供图

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）当人形机器人“入职”电力行业能做什么？近日，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“国创中心”）自主研发的“天工”人形机器人突破复杂环境下的移动与操作难题，完成了电力设备的检测和倒闸，成为国内首个在电力行业完成巡检和操作的人形机器人。

　　“人形机器人正经历从实验室到多元实际应用场景的关键跃迁期，其中电力场景作为典型的高危复杂作业场景，环境恶劣、设备密集、空间狭小，操作精度要求严苛，人形机器人在配电室等非结构化场景中面临严峻的移动和操作挑战。”国创中心品牌公关负责人魏嘉星表示。为加速具身智能机器人在电力行业的落地应用、发展及产业化，此前在北京经开区牵线下，国创中心与北京亦利和能源发展有限责任公司签署合作协议，推动“天工”走向电力行业。

　　在电力场景中，巡检和倒闸是保障电网安全稳定运行的重要工作，也是“天工”作为电力场景首位人形机器人“员工”所要挑战的任务。

　　实操过程中，只见“天工”平稳通过台阶、狭窄通道等复杂环境，在配电室手持检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测，还能通过点按、旋钮等动作精准操作复杂的245母联柜，完成合闸、分闸等倒闸工作，无缝融入为人类设计的电力巡检和操作环境中，展现出上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。

　　“在这一连串表现中，‘天工’需要克服复杂环境下的移动与操作难题，上下肢协同是技术研发的一大重点。”魏嘉星表示。通过视觉传感器，“天工”可实时捕捉操作现场的动态信息，并根据实际需求，通过协调上肢操作与下肢平衡调整，灵活优化运动策略，完成蹲起动作以扩展操作空间，还能确保操作的流畅性和准确性，使得“天工”能够在复杂环境中高效完成任务。

　　与此同时，感知行走能力是人形机器人在复杂环境下实现自主稳定越障的关键，为任务的执行奠定了基础。通过搭载感知系统，集成激光雷达、多个视觉传感器等，“天工”能360°实时捕捉和分析周围环境信息，准确判断台阶的高度及位置信息；再结合运控算法，“天工”可根据实际情况动态调整步伐大小、移动速度以及身体姿态，最终实现全地形感知泛化移动，具备普遍的环境适应性，即使面对连续楼梯甚至35cm以上高台，也能不磕碰、不踩棱地稳定行走。

　　“凭借具身运控和具身操作能力，‘天工’在电力行业中展现出很强的应用潜力。”魏嘉星表示，“随着技术的不断迭代，接下来，‘天工’将具备更强的长行程任务执行能力和多场景泛化能力，可在电力场景执行故障排查检修、应急抢险等多种高难度、高危险性任务，有效提升电力作业安全性，进一步赋予具身智能机器人服务人类、改变世界的‘亦庄力量’。”