机器人雪地奔跑。

　　稳稳攀登百级阶梯，实现雪地奔跑，能在大外力冲击下仍保持平衡……近日，国地共建具身智能机器人创新中心（以下简称“国创中心”）持续提升“天工”具身小脑能力，使其实现了基于视觉的感知行走，奔跑时速提高至12km，并具备更强的抗干扰能力。在户外真实地形测试中，“天工”连续攀爬多级阶梯，登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，还成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

　　提升感知行走能力应对复杂地形

　　“应对复杂地形的移动能力提升，这将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地、废墟等极端环境下作业的基础，为具身智能机器人规模化应用夯实技术底座。”国创中心品牌公关负责人魏嘉星表示。

　　近日，在北京通州区海子墙公园，“天工”挑战攀登134级超长阶梯的户外测试，充分展现了其应对复杂地形的移动能力。该公园的阶梯地形复杂，台阶高度不一，甚至存在破损和松动，对于人类登山者来说也有较高难度。而“天工”能完成这一挑战，得益于技术团队将其感知能力融入到运动算法中，实现了基于视觉的感知行走，能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米的大高差台阶。

　　相比之下，此前人形机器人在上下台阶时往往采取“照着图纸走钢丝”的方式。魏嘉星解释道：“这意味着技术人员大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序让人形机器人迈出固定步幅。这种方式能在室内标准台阶运行，但面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦遇到台阶尺寸变化或定位偏移，人形机器人极易踏空失衡，无法应对复杂的真实环境。”

　　如今，“天工”实现的感知行走，能自如应对随机变化的台阶路况。这是通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的，能在行进中让“天工”瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态。魏嘉星表示：“感知行走的突破，再次增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力，为救援、勘探等实际应用场景提供了可能，也为具身智能应用的普及奠定了基础。”

　　攻克更多难题达到业内领先水平

　　应对复杂地形是当前行业一大痛点，而实现人形机器人稳定、高速奔跑，以及抗干扰能力，更是当前行业面临的主要难题。

　　“目前，人形机器人在速度与稳定性上往往顾此失彼，‘天工’此次升级彻底打破了这一局面。”魏嘉星表示，从最初6km/h的速度，到10km/h的稳定奔跑，直至当前最高12km/h的巅峰时速，在不足12个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了超一倍的跨越式提升，同时具备了本体的高稳定性、算法的高鲁棒性，以及机器人的长续航能力。

　　表现在户外测试中，意味着“天工”能在沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形中进行高速奔跑，成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

　　“在实现走得稳、跑得快后，面对时刻可能出现的外界干扰而不摔跤，也是人形机器人走入真实社会所必须攻克的难题。”魏嘉星表示。由于双足机器人不稳定的高重心结构，在应对外力推拉拽撞时极容易摔倒。

　　此次升级后，“天工”能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的一瞬间打出的力道。尤其是，即使在光滑雪地上面对从各个方向突然出现的各类干扰，“天工”也能保持稳定平衡不发生摔倒，达到业内领先水平。

　　通过具身小脑所带来的全身控制能力升级，“天工”面对复杂环境的移动能力再次大幅提升，首次真正发挥出双足结构为人形机器人带来的多地形通用性优势，在实现全地形场景技术闭环的同时，更为行业确立了复杂环境移动能力的全新标杆。魏嘉星表示：“未来，该技术也将纳入国创中心所打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，将加速具身智能机器人在千行百业的规模化落地，以‘亦庄智慧’为具身智能产业化开辟更具想象力的落地路径。” 融媒体中心 孙艳平/文 国地共建具身机器人创新中心/供图