工业机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，而伺服系统相当于这颗明珠的“神经”和“四肢”，是工业机器人领域的核心零部件之一。在北京经开区，有这样一家专注于高端伺服系统研发生产的企业——清能德创电气技术（北京）有限公司（以下简称清能德创），以自主研发解决进口高端伺服系统的国产替代难题，产品销量在多关节工业机器人这一细分领域位居前列。

　　从十几人的初创团队到国家级专精特新“小巨人”企业，十余年间，清能德创如何应对市场变局？作为清能德创的创始股东，张春萍说：“一路走来有艰难也有幸运，我们始终面向市场在做更难的事情。”

　　高端对标做更难的事情

　　什么是更难的事情？

　　2012年，清能德创的三位创始人开始二次创业，经过此前一年的调研考察，选定当时方兴未艾的伺服行业。伺服系统是一种自动化运动控制装置，决定了自动化机械的控制精度、速度和稳定性，是工业自动化设备的核心零部件，随着国内制造业的快速发展，对伺服系统的需求越来越大。但当时高端伺服产品被国外大企业垄断，国内厂商主要从事低端产品的开发。

　　以低端产品快速切入市场，还是对标进口高端产品做国产替代？清能德创的创始人团队选了后者。“自主研发投入高、周期长，但我们明确要走差异化竞争路线，决定做出与进口产品性能相近、成本更低的伺服系统。”张春萍回忆道。面对硬件设计和算法开发均需从无到有的挑战，这几位毕业于清华大学电机系的创始人，带领技术团队迎难而上。

　　2012年年底，清能德创推出高性能EtherCAT共直流母线伺服产品——CoolDriveA8的样机，并通过ETG中国一致性测试中心的认证，成为国内首个通过ETG一致性认证的设备厂商。

　　应对变局寻求新增长点

　　首款样机迅速突破，虽然为清能德创带来自主攻关的信心，但“副作用”也如影随形。

　　“前三年我们几乎处于纯投入阶段，很少有市场收入。”张春萍说。一方面，CoolDriveA8的落地填补了国内空白，成为国内首款支持共直流母线架构的伺服驱动器，在更加节能的同时，也是国内首款支持高速工业以太网协议的驱动器，在通信速率上相当于让产品从“大哥大”进阶到“4G或5G手机”水平。另一方面，新公司新产品要获得市场认可还有很长的路要走，往往需要先在客户设备上测试调整，再到正式产线安装调试，然后进行小批量验证，有时拿下一个客户甚至长达一年时间。

　　经过从实验室研发到产线落地应用的考验已然不易，清能德创还要紧跟市场风向的变化。CoolDriveA8的推出为清能德创带来大负载工业机器人领域的订单，但以国外龙头工业机器人厂商为主的市场占有率很难被动摇，张春萍说：“与其硬碰硬，不如出‘新’制胜。”

　　于是，清能德创在2014年推出机器人专用多轴一体伺服——CoolDriveR系列。以往一台六轴机器人需要六个伺服驱动器，而这款产品实现了一台六轴机器人仅需一个伺服驱动器的配置，降低了产品体积和成本，更方便安装调试。该系列产品一经推出，就在机器人行业迅速打开销路，清能德创也由此实现了机器人伺服驱动核心零部件的国产替代。

　　十年一剑冲向国际一流

　　发展至今，国产机器人逐渐进入到光伏、锂电、3C电子、半导体等要求更高的细分应用场景领域，清能德创则始终以创新应万变。

　　2016年，清能德创推出紧凑型机器人专用多轴一体伺服，2018年推出面向通用行业的高端智能伺服，2020年推出高性能大功率多轴一体伺服，2022年又为直线直驱等应用场合提供高性能伺服……目前，清能德创已申请百余项专利，取得数十项软件著作权，形成五大产品系列，近两年在产品销量上也取得了年均40%以上的增长，营业额实现稳步递增。

　　“这十余年间，我们的幸运在于，每一步发展都乘上了政策的东风。”张春萍表示，随着国产工业机器人从无到有、由小到大高速发展，相关政策提出，到2025年，制造业整体素质大幅提升，创新能力显著增强，全员劳动生产率明显提高，两化（工业化和信息化）融合迈上新台阶。这个过程中将大量使用伺服系统，带来新一轮增长点。同时，机器人和智能制造产业作为经开区的主导产业之一，也将为区内企业带来更多发展机遇。

　　面向未来，技术创新仍是清能德创的不二之选。张春萍说：“与欧美同行相比，清能德创有了极大的突破。未来，我们将专注高端伺服行业，先站稳，再做实，面向细分场景做更多商业化拓展，以自主研发填补更多国内空白，提供更具国际竞争力的高性能伺服系统，为国产工业机器人的发展贡献能量，走向更广阔的全球市场。”

　　融媒体中心孙艳平