本报讯（融媒体中心孙艳平）市民在北京经开区能打到全无人自动驾驶乘用车了！近日，记者从北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称市自动驾驶办公室）获悉，百度“萝卜快跑”、小马智行已取得北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称示范区）首批“无人化车外远程阶段”示范应用许可，获准在京开启全无人自动驾驶出行服务。

　　根据许可，百度“萝卜快跑”和小马智行分别投入10辆全无人自动驾驶车辆，在经开区60平方公里范围内划定区域开展全无人自动驾驶示范运营。这意味着，市民可通过萝卜快跑、百度地图、PonyPilot+等App，呼叫到一台车内没有安全员的自动驾驶车辆，前往地铁口、重点商圈、住宅小区等多个目的地。

　　从测试到示范应用，无人化Robotaxi商业模式逐步形成闭环。此前，百度“萝卜快跑”、小马智行已先后经历“主驾无人，副驾有人”和“前排无人，后排有人”测试阶段，拿下道路测试、示范应用、商业化试点等不同形式的许可。随着进入“车内无人，车外远程”测试阶段后，两家企业也已各投入10辆车，在经开区公开道路进行了3个月全无人测试。在应对十字路口、狭窄路段等复杂场景，以及雨雪、沙尘等极端天气方面，全无人自动驾驶车辆能安全稳定运行。

　　今年以来，示范区已全面启动3.0阶段建设，将逐步推进落实复制推广、技术迭代、政策创新、产业聚集四项任务，在“安全第一，兼顾效率”的原则下，推动全无人载人示范，进而实现全无人载客商业化试点。市自动驾驶办公室有关负责人表示，今年将在已建成的60平方公里智能网联道路的基础上，在亦庄新城范围内再建设100平方公里，并逐步扩展完成全市500平方公里的示范区扩区。推动更多自动驾驶应用场景落地，除了全无人的商业化载人运营，还要打通经开区到大兴国际机场的接驳、物流线路，实现京津冀干线物流商业化运营等。

　　乘坐全无人自动驾驶车。融媒体中心张磊/摄

　　■体验

　　乘坐全无人自动驾驶车是种什么体验？

　　怎么打到一辆全无人自动驾驶乘用车？实际乘坐感受如何？记者带着问题坐上一辆“萝卜快跑”的全无人车辆进行体验。

　　上午10时许，在百度ApolloPark西门站点，记者等到了一辆接单的“萝卜快跑”全无人车辆。待车辆停稳后，只需在车门旁的触控屏幕上输入手机号后4位，完成身份验证即可解锁开门。在后排落座后，车上会有语音自动提醒“系好安全带”，车内后排与前排座驾之间还加装了一层透明隔板，点击前方屏幕上的“开始行程”，一段全无人的自动驾驶之旅便开启了。

　　随着车辆平稳起步，前方屏幕上实时显示着当前车速、路况和行进路线等信息，如遇问题还可点击屏幕上的SOS键呼叫客服人员。在路上，根据多车道的车流情况，全无人车辆能实现自动变道；在路口，该车辆能根据红绿灯情况提前感知并做出反应；在拐弯时，所乘车辆也能丝滑转弯，并礼让行人……随着行程接近尾声，一路上几乎没有顿挫感、急刹车等状况出现，刚上车时看到方向盘前空荡荡的“紧张感”也逐渐变成稳稳的“安全感”。

　　“安全感”背后，百度ApolloL4级自动驾驶运营测试里程累计已超5000万公里，拥有自动驾驶专利族超4600件，其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。

　　在体验和采访过程中，百度Apollo有关负责人表示，“无人化”就像自动驾驶领域的一道分水岭。目前，该企业正在推进全无人自动驾驶规模化运营，已形成华北、华中、西南三大无人驾驶运营服务区。2023年，百度Apollo将持续扩大业务规模，打造全球最大无人驾驶运营服务区。融媒体中心孙艳平

　　“虚拟司机”赋能智能驾驶解决方案

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）如何打造自动驾驶的“虚拟司机”，并将其技术应用到智能驾驶解决方案中？4月13日，小马智行举行线上技术分享日活动，揭秘其乘用车智能驾驶（POV）业务三大产品线——辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”的产品布局和核心技术。小马智行CFO兼技术商业化负责人王皓俊表示：“我们今年将上市多款辅助驾驶方案、域控制器、工具链产品，开拓更多定点项目。”

　　目前，城市NOA（自动辅助导航驾驶）、高速NOA、行泊一体等技术已成为市场爆点，小马智行推出辅助驾驶软件方案“小马识途”，为消费者提供良好的城市NOA、高速NOA和泊车体验。该方案并非简单地通过“重感知轻地图”来移除对高精地图的依赖，而是感知、预测、规控等所有模块同步提升。面对复杂城市场景，小马智行不仅重新设计了规控架构——NLPP架构，还设计了一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，在去高精地图情况下，让更高的算力识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类，和更大的识别范围。

　　域控制器相当于行泊一体等自动驾驶方案的“大脑”。“苍穹”则像一个面向自动驾驶研发时可按需灵活搭配的万能工具箱。这一工具链产品主要由车云协同的大数据平台、云端大规模仿真平台、自研AI研发平台三大模块组成，其中车云协同的大数据平台能围绕数据提供全链路的服务，加速数据闭环。

　　“根据产品规划，年内我们将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案；向多家客户量产交付NVIDIADRIVEOrin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发。同时，小马智行将向定点原始设备制造商（OEM）交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品。”王皓俊表示。