本报讯（融媒体中心记者 卢金曦）系统派发指令，自动驾驶集卡精准行驶，集装箱便从码头岸边稳稳运输至自动化堆场……“在太平洋国际码头现场实传作业的自动驾驶集卡就是由我们提供技术支持的。”北京经开区自动驾驶企业主线科技相关负责人说。

1月17日，天津港港口自动驾驶示范区（二期）正式揭牌。至此，天津港港口自动驾驶示范区（二期）正式启动运行，继2020年底全球首个港口自动驾驶示范区获批建设之后，主线科技再次助力天津港集团智慧港口建设。

据介绍，天津港港口自动驾驶示范区（二期）主要位于太平洋国际公司码头区块，不同于示范区（一期）工况，该码头位于东疆综保区内，主要接卸干线集装箱船舶，其岸线分布了9个栈桥，堆场使用全自动四绳轮胎吊。面对更加开放的作业环境与更复杂的作业流程，对水平运输环节中的自动驾驶集卡混编作业能力提出了更严苛的要求。主线科技如何突破？

主线科技为每一台自动驾驶集卡标配自主研发的“Trunk Master”L4级自动驾驶系统，具备软硬耦合、算法领先、功能完整、安全冗余的技术特点，通过激光雷达+视觉的多传感器融合方案，并基于深度学习的AI算法，搭载该系统的自动驾驶集卡具备了深度感知、高精定位、精准控制三大核心能力。“这让自动驾驶集卡即使在动态混行的太平洋国际码头现场，也能自如应对各种道路交通情况，比如智能预测交通参与者行为、自主避障、借道超车等。”主线科技技术人员说。

主线科技的技术输出为全球首个港口自动驾驶示范区建设提供了硬核支撑。截至目前，主线科技持续助力天津港集团打造全球首个港口自动驾驶示范区（传统码头改造升级项目）和全球首个智慧零碳码头（新建智能化集装箱码头），并先后交付了31辆自动驾驶集卡与60台ART人工智能运输机器人。

主线科技自动驾驶系统不仅在港口真实运营突破50万公里，依托北京经开区的政策支持，其在自动驾驶条件更为苛刻的高速公路场景也已累积数百万公里测试运营里程，已具备向各类港口物流枢纽快速复制应用的能力。