唯迈医疗工作人员调试设备。资料图片

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）发明专利数量全球排名前列，率先完成全国首例国产自研介入机器人PCI（经皮冠状动脉介入治疗）手术，成为国内首个进入国家“绿色通道”的国产自研AI介入手术机器人……一项项突破性成果，来自北京唯迈医疗设备有限公司（简称唯迈医疗）的“AI血管介入手术机器人系统”。在今年发布的“科创中国”系列榜单中，该系统入选其“先导技术榜”。唯迈医疗CEO杨贺说：“在研发过程中，我们打破了血管介入机器人领域的国外垄断，实现从高端医疗器械‘国产替代’到‘创新技术全球领先’的阶段转变。”

　　“AI血管介入手术机器人系统”是什么？据杨贺介绍，该系统主要用于微创手术领域，包含软件、硬件和耗材，相当于为介入医生打造了更精准的“手”和更智能的“外脑”，实现多项国际、国内创新。其中，唯迈医疗通过全流程的力反馈，保证了介入机器人系统的安全性；还将操作控制系统和影像学系统进行互联互通，使得整体操作体验更流畅；并增加了很多辅助性的智能操作，实现更安全可靠的协同操作。

　　回溯研发过程，唯迈医疗如何实现核心技术自主可控？在手术中，医生通过操作机器人将柔软的导管和头发丝一样的牵引导丝放入血管，这便考验着机器人的精准控制和感知能力，为此，技术团队开展“导丝/管推进控制系统研究”“基于传感器的柔性介入实时阻力检测技术研究”等技术攻关，由此实现了关键技术和关键零部件的国产化。截至目前，唯迈医疗已累计申请血管介入机器人相关发明专利以及国际PCT专利百余项，介入机器人领域发明专利数量全球领先。

　　与传统介入手术相比，在“AI血管介入手术机器人系统”辅助下，介入医生无需再穿着20斤左右的铅衣在X射线环境下做手术，而是可以坐在操控室控制机器人完成手术，控制精度和标准化也进一步提升，减少手术并发症。此外，该系统还能将操作手法数据化处理，进行术后回顾，通过大数据形成统一手术方案，进一步降低手术风险。2021年，安贞医院完成国产自研血管介入机器人国内第一例PCI手术，该系统目前正在进行正式临床试验。

　　“以通过国家医疗器械创新审批通道（即‘绿色通道’）为契机，我们将加速医疗器械注册证的获批。未来随着AI介入手术机器人的应用，不仅有利于缩短介入医生的培训周期，也将大幅提升介入手术的推广速度。”杨贺说。