北京经济技术开发区高质量推进高级别自动驾驶示范区3.0建设，持续创新完善建设模式和运行机制，通过搭建涵盖“车、路、云、网、图”五大体系的市场化运营平台公司，形成了以政府、学界、产业界、投资人等方面紧密结合的组织形态，打造了适应自动驾驶汽车产业需求的政策供给、场景供给、生态供给新模式，为自动驾驶“小步快跑、迭代完善”提供了定制化产业发展空间和生态化产业聚合土壤。

一、主要做法

（一）创新产业服务供给，打造旗舰化产业服务体系

北京市高级别自动驾驶示范区以探索建设全球首个“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系融合为核心，建立了由市主要领导挂帅的领导小组高频调度价值，搭建了跨部门、跨专业的工作专班，集中统筹资源在经开区进行试验探索。为加快推进示范区建设，示范区创新政企投资模式，统筹优质资源设立了车网、数基建、京智网、国汽智图等市场化运营平台公司，以市场化、专业化力量系统承担示范区智能网联路侧设施和云控平台投资运营，探索车路云一体化基础设施建设运营模式；提出并践行“多杆合一、多箱合一”理念，推进多功能综合杆、智慧综合箱等基础设施建设及城市治理相关设备挂载建设运营；加强智慧城市专网建设，探索自动驾驶和智慧城市方面的创新场景应用；建设高精度基础地图公共平台，推动自动驾驶基础地图众源更新服务，为深化系列创新技术应用、推进技术迭代升级、开展广泛产业合作奠定了基础。

（二）创新政策供给模式，打造定制化政策引领高地

为鼓励智能网联汽车新产品、新技术和新模式的应用推广，依托示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区，以特色政策和制度创新为突破口，系统构建适度超前政策体系。按照“先行先试、包容审慎”原则，瞄准当前企业在创新发展中遇到的亟待解决的政策管理问题，先后出台了全国首个智能网联乘用车收费的无人化商业试点服务、本市首个智能网联客运巴士道路测试牌照、国内允许无人配送车获取路权上路行驶等10项具有代表性的管理政策，覆盖智能网联汽车道路测试、示范应用、商业运营服务等诸多阶段，为企业发展营造“政策友好型”产业环境。

（三）创新场景供给模式，打造雨林化应用创新平台

2021年以来，示范区以真实需求为牵引，以商业逻辑为导向，联合企业开发实施示范区智能网联应用场景，为企业提供落地应用与验证服务。目前，示范区已实现自动驾驶出租车、无人零售、无人配送、无人巡逻、无人接驳、智能网联客运巴士、干线物流和无人环卫八大类应用场景全面示范、协同发展。其中自动驾驶出租车、无人零售车、无人配送车率先推进商业化运营，先后集聚了包括百度、小马智行、主线科技、新石器、云控智行、国汽智图、亮道智能在内的“车路云网图”产业链关键要素企业40余家，智能网联汽车相关领域参与示范区建设企业百余家；涌现出一批智能网联汽车核心零部件优质企业，包括亮道智能、行易道、云驰未来、理工睿行等车载毫米波雷达、激光雷达、三模OBU等设备研发及制造企业，产业聚集效应逐步显现。

二、实践效果

（一）场景应用前瞻引领

经过两年时间建设，示范区329个智能网联标准路口，双向750公里城市道路和10公里高速公路实现了车路云一体化功能覆盖，“多杆合一、多感合一”模式下建设成本下降近40%，车路协同使车辆每万公里碰撞风险降低23%，红绿灯推送触达每周超过27000次，网联云控系统实现了车路数据融合，对外服务能力不断增强。截至目前，示范区累计部署自动驾驶车辆561辆，累计测试里程达到1300万公里，累计服务人次超过105万，无人配送订单超过48万单，无人零售订单超过280万。

（二）技术成果快速迭代

示范区以路侧、云端等设施为基础，打造了城市级的工程试验平台，基于该平台建设完成自动驾驶车辆监管平台，为自动驾驶车辆规模化运营打下基础。在工程试验平台支持下，企业积极开展路侧系统部署、车路云融合算法、自动驾驶仿真等方面的新技术、新产品测试验证，探索降低企业自动驾驶算法开发和道路测试成本的新模式，加速技术落地，服务产业培育，目前已吸引腾讯、大唐移动、海康智联等十余家知名高校企业科研团队开展新技术的产品化、工程化测试验证，并先后发布了全球首个车路协同自动驾驶数据集和全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统“智路OS”。

（三）产业标准持续输出

搭建了首个完整的车路云一体化高级别自动驾驶标准体系，建设“车-路-云-网-图-安全”6部分共计63项标准。现已发布10项智能网联标准路口基础设施建设要求标准，系统定义了路侧建设方案，指导示范区建设，由点及面推动车路云一体化“中国方案”技术路线落地；发布4项自动驾驶乘用车、商用车等功能测试方法标准建设，为示范区开展大规模测试示范提供技术支撑，引领国内多场景应用落地。；完成无人化道路测试、路侧设备部署、信息安全要求、数据分类分级、智能网联汽车评价等5项团体标准转化，组织产业链头部企业打造高质量标准，引领行业发展方向。

三、下一步工作思路

下一阶段，示范区将在已建成的60平方公里示范区基础上，推进周边100平方公里建设，并逐步扩展完成全市500平方公里示范区扩区工作。

一是加快培育智能网联产业生态，规划智能网联汽车发展园区，组建北京智能网联汽车产业创投基金，与企业协同联动构建产业生态。联合行业头部企业与科研机构共建联合实验室，用好“揭榜挂帅”机制激发创新活力。

二是强化智能网联基础设施供给。建设全市统一的智慧城市专用网络，实现3.0阶段示范区全域信号沿路覆盖。推进车载终端更大规模推广应用，推广不少于1000台车载终端的适配应用。有序开展信号灯更新和信号机升级入网，制定区域、干线、路口的缓堵提效优化方案。

三是持续推动政策监管创新。以“两区”建设为依托，进一步探索“监管沙盒”模式，聚焦无人化技术测试与应用、新产品落地、商业模式探索等政策集成创新，加速新产品、新技术、新模式落地。构建覆盖车路云一体化多种业务的主动安全防护体系，完善数据安全分类分级等管理制度。