时报专访

　　4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将鸣枪开跑。作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，本届赛事规模全面扩容，参赛队伍数量增长近5倍，自主导航参赛队伍占比提升近4成，成为检验人形机器人真实场景能力的重要平台。这场“人机共跑”赛事将如何推动人形机器人走出实验室、走向规模化应用？又将如何带动区域产业升级与行业高质量发展？国务院发展研究中心产业经济研究部第四研究室主任周毅接受融媒体中心专访表示，这种“以赛促技、以赛促产”模式是顺应产业从技术原型迈向场景应用的必然要求，既能有效检验真实技术水平、加速成果转化，也将依托亦庄完备的产业生态与稀缺城市场景，助力突破核心技术瓶颈，为我国抢占人形机器人全球竞争制高点提供重要路径。

　　为什么要办？

　　顺应产业大势 以实战检验真技术

　　融媒体中心：从行业发展的宏观视角来看，北京亦庄再度举办“人机共跑”赛事，其核心驱动力是什么？相较于传统技术测试，这种“以赛促技”的模式，对于推动人形机器人从“实验室炫技”走向“真实场景应用”有着怎样的战略意义？

　　周毅：宏观来看，坚持举办赛事的核心驱动力源于当前产业发展的必然需求。人形机器人正处于从技术原型迈向实际场景应用的关键阶段，实验室的理想环境测试难以全面模拟真实场景。行业需要一个公开、真实且富有挑战性的测试平台，以此推动技术突破。与此同时，作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，也能够帮助汇聚创新资源，搭建技术协同网络，推动整个行业突破“实验室闭环”，迈向场景化创新。

　　相较于传统测试，这种“以赛促技”模式的战略意义非常突出：

　　一是实战能检验真实技术水平。21.0975公里半马赛道有城市主干道、公园坡道、弯道等复杂开放环境，考验机器人自主导航、长续航、动态平衡等综合能力。这样的赛道挑战有利于定位技术瓶颈、突破难题，实战价值远超重复的理想工况验证。

　　二是实战推动技术从实验转向实用。赛事规则从设计上鼓励自主导航、限制人工干预，引导企业强化环境感知、实时决策等实用核心能力，而非仅展示短距离行走炫技效果，推动人形机器人向能用、好用进化，加速技术从实验室走向真实应用场景。 

　　为什么是亦庄？

　　产业生态完备 场景开放无可替代

　　融媒体中心：从去年的初试锋芒到今年的更新升级，北京亦庄见证了人形机器人的技术进化与产业成长。是什么样的“土壤”与“生态”，让北京亦庄能够承接并培育这类高水平人形机器人赛事？北京亦庄在产业生态、政策支撑、场景供给等方面，具备哪些不可替代的优势？

　　周毅：北京亦庄能够成功培育人形机器人赛事品牌，核心在于产业基础、政策支撑、场景供给三者深度融合、协同发力，共同构筑起无可替代的独特发展土壤，综合优势难以复制。

　　产业上，北京亦庄是中国北方重要的机器人产业集聚区，汇聚约300家机器人生态企业。产业链规模超百亿元，占北京市机器人产业总量的50%。此外，还落地北京人形机器人创新中心这一国家级共性技术平台，为承办全球顶级赛事奠定产业基础。 

　　政策上，北京亦庄推出“具身智能十条”专项扶持政策，构建从研发到产业化的全链条服务体系，如建成全市唯一的类人机器人未来产业育新基地、首个人形机器人检测评定中心，打造“未来机域”机器人二次开发社区，配套百亿级产业基金与机器人融资租赁服务等。这能为不同规模参赛团队提供全流程支撑，降低创新与参赛门槛。 

　　场景上，多数地区难以开放公共道路规模化测试，而北京亦庄具有开放包容的创新环境。海外队伍称，在欧洲只能在地下停车场测试，而北京亦庄对机器人户外测试习以为常。比赛提供21.0975公里真实城市开放赛道，这一长距离、全要素、常态化的稀缺测试场景难以在其他地区复制，具备独一无二的核心优势。 

　　将带来什么？

　　聚要素促转化 构建协同发展生态

　　融媒体中心：这种“以赛代练、以赛促产”的模式，除了技术层面的突破，还能为机器人产业集群发展、产学研融合、人才培育带来哪些实际赋能？同时对全国人形机器人产业的技术迭代、商业化落地起到怎样的引领和带动作用？

　　周毅：这种“以赛代练、以赛促产”的模式，是产业组织方式的创新，赋能是多维度的。

　　产业集群方面，赛事平台汇聚技术、资本、人才等创新要素，推动生态升级。参赛队伍数量从首届20余支增长到现在超百支，优胜团队可以直接获得研发补贴、场景开放、订单对接，形成了“以赛聚生态、以赛促创新、以赛推应用”的良性循环，加速优秀技术成果转化落地。

　　产学研融合方面，赛事打通高校技术研发与产业实际需求壁垒，成为成果对接与验证平台。北京信息科技大学团队可在真实赛道验证步态模型，天工队联合高校开放通用机器人本体与具身智能平台，使高校创新能力对接产业应用场景，破解产学研“两张皮”难题，实现技术创新与产业落地同频共振。 

　　人才培育方面，北京亦庄构建实战导向的复合型人才培养体系。依托集训营、二次开发社区等，向全社会开发者开放训练与参赛通道，在真实场景锤炼实战能力，培育大批兼具理论与工程经验的人形机器人研发人才，为产业高质量可持续发展储备后备力量。 

　　这种模式对全国人形机器人产业的引领作用体现在两点：

　　一是模式引领。北京亦庄开创了“以赛促产”的创新路径，为全行业提供了可复制的标准范式，推动全行业从关注技术概念转向关注真实应用落地；

　　二是标准引领。作为全球首个品牌赛事，北京亦庄在赛事规则、技术验证标准上的探索，将成为全球人形机器人公开测试的标杆，带动发展产业链上下游，推动商业化落地进程。

　　未来如何突围？

　　攻坚技术瓶颈 提升全球竞争实力

　　融媒体中心：当前人形机器人最核心的技术瓶颈是什么？未来要实现真正的“人机共生”，还需要做出哪些关键性的突破？结合北京亦庄正全力建设的“城市级工程实验平台”定位，赛事及区域产业发展可从哪些方面发力，助力突破技术卡点、完善产业生态，进一步提升中国在人形机器人领域的全球竞争力？

　　周毅：当前人形机器人要实现大规模商业化，核心瓶颈集中在三个方面：

　　一是复杂开放环境下的自主感知与决策能力不足，在非结构化的动态场景中，机器人的环境泛化性、实时决策效率还有待突破；

　　二是长续航与能源管理瓶颈，长距离运行对电池能量密度、能源管理技术提出了极高要求，目前还难以支撑机器人长时间自主作业；

　　三是高精度动态步态控制的可靠性不足，高速运动、复杂地形下的自适应姿态校正、本体稳定性还有提升空间。

　　未来要实现“人机共生”，需要在三个方向实现关键突破：

　　一是突破具身智能大脑（决策大模型）、小脑（运动控制）、肢体（核心零部件）等共性技术，推动开源开放，提升技术泛化能力；

　　二是突破高密度能源技术，优化能源管理系统，破解续航瓶颈；

　　三是构建规模化真实场景验证体系，以实测加速技术迭代，推动产业链协同发展。

　　立足北京亦庄城市级工程实验平台定位，未来重点从四方面推进：

　　一是升级开放测试场景。依托赛事拓展测试范围，构建多元真实城市测试环境，以全要素压力测试破解技术卡点。

　　二是强化共性技术与生态。依托创新中心与二次开发社区，推动关键技术开源开放，降低创新门槛，壮大产业生态。

　　三是打通成果转化通道。延续“以赛促产”，通过订单激励、场景对接、政策资金支持，加速优质技术商业化落地。

　　四是构建全球创新网络。吸引全球顶尖团队，输出中国技术标准与测试范式，提升产业全球竞争力与行业引领力。 融媒体中心 朱菲娜