近日，工业和信息化部办公厅、市场监管总局办公厅联合发布通知，公布了2025年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”项目名单，其中，北京亦庄企业北京软体机器人科技股份有限公司（以下简称“软体机器人”）的“面向食品行业的高效自动包装物流解决方案”入选，用柔软的“仿生手”和智能化系统破解工业柔性生产难题，展示“亦庄智造”在食品行业的创新应用。

名单截图。

　　该项目核心在于通过“软硬兼施”的系统级创新，重塑从产线到仓库的物流全链条。方案集成了自动包装线、智能输送线、AGV无人搬运车及自动化立体仓库，旨在实现酱汁、面包等成品的自动化装箱、转运、码垛及智能出入库一体化管理，降低人工成本，提升物流处理效率与响应速度。其中，有两套系统成为该项目的“灵魂”：仓库管理系统（WMS）如同“智慧大脑”，实现对配送中心从入库到出库全流程的精细管控；流程制造执行系统（MES）则充当“神经中枢”，让生产过程数字化、可追溯。

　　软体机器人打造“面向食品行业的高效自动包装物流解决方案”还有一个杀手锏——柔性末端执行器。在工业生产中，传统的机器人只解决了少量规则性、刚性物品的自动化搬运问题，而大多数异形、易损的柔性产品，如食品、果蔬等，仍需人工操作，源自软体动物仿生的柔性末端执行器为解决这一行业难题带来可能。软体机器人将仿生学、高分子材料科学、弹性体有限元仿真及软体制造工艺等前沿学科深度融合，让机器人拥有了适应各种不规则、易损物品的“柔软手指”，填补了工业柔性抓取领域的全球空白。

　　目前，该项目已从技术研发走向工程化应用，形成了以自动化包装控制系统、蜘蛛手标准工站、四向车立体库为代表的硬件成果与集成方案，并迈入区域拓展的快车道。在应用过程中，该项目的四向穿梭车立体库系统展现出多项优势。该系统取消传统叉车通道，采用高密度“蜂窝矩阵式”货架布局，将仓储空间利用率提升30%-50%；借助四向穿梭车、提升机与输送线的协同调度，实现全自动存取作业，出入库效率较传统模式提高2-3倍；系统在长期运营中可降低高达40%的人工成本与30%的能耗。

　　其技术可行性与跨行业潜力，已在食品制造、新能源电池领域的试点中得到有力验证。基于试点数据，软体机器人的研发团队正持续迭代，致力于提升系统在医药冷链等严苛环境下的稳定性与合规性，并开发针对性行业模块。

　　“此次项目入选工信部‘揭榜挂帅’项目名单，既是对我们的认可，也是激励。”软体机器人有关负责人表示。该项目计划于2026年全面竣工并投入运营，将构建“标准版-行业版-定制版”三级产品体系，灵活响应不同行业用户的多元需求，为其在全国范围内的规模化推广铺平道路。