目前，北京市正推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法工作，正开启第二轮公开征求意见。在上路通行管理、安全保障等车辆安全治理方面，北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）已率先探索出一条先行先试的道路。

　　整体来看，伴随着自动驾驶技术的日益稳定，车辆部署数量迅速增长。截至2024年9月，全国累计开放智能网联汽车测试道路3.2万公里，累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，累计测试里程超过1.2亿公里。其中，以北京经开区为核心建设的示范区，八大场景运行车辆接近900台，位列全国首位，累计安全行驶里程超过3000万公里，占全国总里程的近三分之一。

　　针对行业关注的车辆安全治理问题，示范区立足车路云一体化技术路线，搭建技术、管理并举的自动驾驶全流程监管服务体系，促进自动驾驶安全高效管理，节约测试企业综合成本，形成可供复制推广的“亦庄经验”和“北京样本”。

　　贯彻安全理念

　　打造全流程监管体系

　　新兴产业要落地，监管政策与标准难免有空白。如何以安全为前提，促进产业创新成为关键。

　　自动驾驶车辆正式上路前，如何设置科学合理的技术验证指标？如何针对道路测试、示范应用、商业化试点的不同特征保障安全性与出行体验？伴随着自动驾驶车辆数量的不断提高，如何让自动驾驶更好融入日常交通？

　　2021年4月，依托示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区，有序开放自动驾驶乘用车、无人配送车等场景道路测试。基于2+5+N政策管理体系，示范区依托技术和管理，逐步建立起全面覆盖“事前准入-事中监管-事后分析”的全流程监管体系，为政策“小步快跑、迭代完善”提供安全保障。

　　在过程中，示范区以北京车网科技发展有限公司（以下简称“北京车网”）为专项运营平台，以技术护航搭建起监管平台。“最初，我们开发的监管平台更像一个信息化系统，主要用于收集所需数据，并对每辆车进行各种维度的评估。”北京车网车辆管理负责人高景伯说。随着需求的增加，如统计车辆行驶里程、一定区域内车辆数量、交通环境信息等，监管平台所承载的不再仅是信息统计功能，技术团队开始将其向自动化、智能化、灵活化方向迭代升级，从人工编写算法实现各需求的自动化检索和信息输出，到用数据训练AI算法模型支撑智能化管理。

　　聚焦技术验证

　　“事前”围绕上路测试定标准定流程

　　从管理来看，解决“上路难”是实现自动驾驶企业产业化落地的必要手段之一，因此，示范区的全流程监管体系便聚焦产业治理的核心诉求，首先解决“安全上路”问题。

　　企业车辆在示范区上路测试前，需要完成审核与虚拟仿真、封闭场地测试和开放道路测试三方面的技术能力评估，进而示范区通过意向确定、材料审核、现场审查、专家评审、资质发放等5大环节13大关键指标进行规范审核和专业指引，为自动驾驶车辆从实验室驶入城市道路“铺平道路”。

　　伴随着产业技术稳定性日益得到验证，示范区通过采取异地测试豁免与互认等措施，帮助企业便利化上路。2021年年底，自动驾驶企业文远知行进京，充分利用示范区异地封闭场地与道路测试里程互认等措施，高效通过了技术能力评估、加速了上路测试进程。

　　文远知行也成为观察示范区阶梯式晋级准入机制的一个创新切片。近年来，从主驾有人到副驾有人，再到后排有人、车内无人，以文远知行为代表，示范区已为多家企业的智能网联乘用车颁发无人化车外远程道路测试通知书；从道路测试到示范应用，再到商业化试点，示范区以小步快跑的方式有序推动自动驾驶企业整车无人商业化探索进程，让人们能在北京亦庄打到“全无人”的自动驾驶乘用车。

　　形成闭环

　　“事中”“事后”促进产业安全有序发展

　　上路后，自动驾驶车辆如何保障行驶安全？示范区又将如何让一个个自动驾驶城市场景的孵化培育融入城市交通？在“事中监管”和“事后分析”环节，示范区引导技术进步，降低安全风险，探索处理交通事故的可行方案，为产业长远健康发展保驾护航。

　　在测试过程中，示范区的“事中监管”主要着眼两件事，一是基于车路云一体化进行监管数据采集，确保实时掌握车辆运行状态；二是定义与挖掘自动驾驶异常事件。其中，示范区依托监管平台的各类算法模型，既能实现对急刹、交通事故、违反交通规则等事件的识别抓取，也能对宏观交通态势、车辆测试情况进行准确的评价分析，助力企业整改。

　　在“事后分析”环节，违规违章定责处理成为示范区监管重点探索领域，主要体现在打通警企平台、实现数据互联互通，以及深度参与事故鉴定等方面。以无人配送车场景为例，早期刚路测时，监管平台总能检测到急刹问题，分析后发现当电动车等距离近了就会导致无人配送车急刹，以此给企业提供整改建议，如对路况进行感应分级或提前预警等，来合理减少急刹状况。立足监管平台，示范区不仅能够协助交管部门对事故情况过程进行还原与定责，并在日常管理过程中即时识别车辆技术风险和企业管理漏洞等，进而支持政策和管理体系的升级，实现政策和监管的闭环迭代。

　　通过城市级的先行先试，示范区以全流程监管服务体系引领和赋能智能网联汽车产业发展。未来，示范区将持续汇聚车路云一体化数据，并不断融合监管实践，复制推广到其他公共车辆监管工作中，持续服务违法事件抓取、探索动态路权管理模式，为未来交通治理持续提供北京模式与经验。融媒体中心 孙艳平