（北京市高级别自动驾驶办公室）

随着国家新基建推进和国务院对北京市建设国家服务业扩大开放综合示范区的正式批复，北京市瞄准高级别自动驾驶车辆规模化运行，统筹“车、路、云、网、图”等各类优质要素资源，规划建设高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”），并在此基础上设立北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称“政策先行区”），努力打造集数据运营服务、应用场景拓展、政策先行先试、监管模式创新为一体的发展新模式，共同推动智能网联汽车技术进步和产业生态发展。

一、主要做法

（一）组建市场化运营主体，探索建用一体新模式

加快推进示范区建设，充分发挥市场运作优势，创新政企投资模式，加快优质资源整合，设立车网、数基建、京智网、国汽智图等市场化运营平台公司，承担示范区路侧智能化基础设施、多功能综合杆、智慧综合箱、智慧城市专网建设、高精度基础地图平台的投资运营，探索车路云一体化基础设施建设运营模式，实现高质量快速复制和低成本规模推广，推动高级别自动驾驶产业快速发展。

（二）构建“2+5+N”创新政策体系，支持企业创新发展

为突破原有道路测试政策对智能网联汽车发展的限制，瞄准当前智能网联汽车行业创新发展过程中亟待解决的配套政策问题，政策先行区构建了适度超前的“2+5+N”政策管理体系，依托两大顶层设计文件，从环境、速度、车型三维立体模型衍生形成五大类管理体系，匹配N项基础支撑措施，聚焦乘用车类、载客类、载货类、功能型无人车类、特种作业车类5类车型，累计出台14项创新管理政策，包括发布首个乘用车无人化道路测试政策、率先开放特定区域无人接驳车路权、开放首个乘用车“车内无人”商业化试点、支持开展高速公路和城市快速路测试等，营造了“政策友好型”智能网联汽车产业发展营商环境，为智能网联汽车创新发展和应用推广提供有力支撑。

（三）打造一体化综合监管体系，构建安全稳定测试环境

为保障自动驾驶车辆的测试安全，一方面，基于示范区搭建的运营监管平台，为自动驾驶车辆测试运营提供全流程的监管服务，打通运营监管所有环节的数据，实现数据的闭环管理，为自动驾驶监管提供事前准入、事中监管、事后分析等业务支撑。另一方面，构建“事前-事中-事后”全流程监管体系，首创记分管理机制，进一步优化监管模块的工作细节，为测试运营提供强有力的安全支撑与保障，打造示范区良性的测试环境和专业的监管环境。

二、实践效果

（一）车路云一体化技术路线得到充分验证

示范区深度实践车路云一体化技术路线，目前已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖，打造统一的数据底座的云控平台，可同时服务雪亮工程、交通治理和自动驾驶。基于“多杆合一、多感合一”建设模式，建设成本下降近40%，目前正在向全市复制推广；网联云控系统对外服务能力不断增强，路侧盲区障碍物信息参与车辆关键决策率达到37%，车辆每万公里碰撞风险降低23%，交通信控优化实现车均延误率和车辆排队长度下降12%，车路云一体化城市级工程试验平台初具规模。

（二）开拓智能网联应用场景，实现自动驾驶全面示范

基于政策先行区各类智能网联创新政策，联合企业开发实施示范区智能网联应用场景，为企业提供落地应用与验证服务，同时探索商业模式闭环，促进智能网联产业价值和社会价值的双提升。目前示范区实现自动驾驶出租车、无人配送、无人零售和微循环接驳等八大类城市应用场景全面开放协同发展，已落地萝卜运力、小马、北汽、滴滴、文远、智行者、Auto-X、新石器、京东、美团、毫末、小马智卡、主线科技、Deepway、轻舟智航、商汤绝影、阿波罗智联、福田、一汽、北京公交、卡尔动力、国汽智联共28家测试车企，已发放牌照的车辆共计775台，累计自动驾驶里程超2300万公里。

（三）城市级工程试验平台加速技术落地服务产业培育

以路侧、云端等设施为基础，示范区打造了城市级的工程试验平台，基于该平台支持行业内各企业开展路侧系统部署、车路云融合算法、自动驾驶仿真等方面的新技术、新产品测试验证，探索降低企业自动驾驶算法开发和道路测试成本的新模式，加速技术落地，服务产业培育，已集聚了百度、小马智行、主线科技、新石器、云控智行、国汽智图、亮道智能在内的“车路云网图”产业链关键要素企业40余家，智能网联汽车相关领域参与示范区建设企业百余家。

三、下一步工作思路

（一）持续推动路侧智能化基础设施升级覆盖

以“需求优先、连片发展、专网先行、统筹集约、安全有序”为原则，持续践行“车路云网图”一体化技术路线，将在示范区160平方公里建设基础上，有序推动示范区逐步从经开区拓展至通州区、大兴区、顺义区、朝阳区、昌平区、丰台区等全市600平方公里，实现城市道路基础设施的智能化升级覆盖。

（二）持续推动政策监管创新

以“两区”建设为依托，进一步探索自动驾驶等业务场景，开展全链条“沙盒监管”和包容创新运用，聚焦重型卡车编队行驶、城市货运、便利化措施等方面，持续推动管理政策创新，助力自动驾驶技术迭代应发展和商业模式探索。

（三）持续推动市场化运营服务模式创新

随着示范区建设规模不断扩大，车路云一体化技术不断成熟，示范区将继续围绕“车路云网图”产业链进行深入布局，探索建立成熟建设运营模式，实现为整车企业、地图厂商、政府部门等提供多元化信息服务，吸引更多企业落地经开区、北京市开展测试示范、商业探索，形成建用一体的商业化闭环，推动高级别自动驾驶产业的健康可持续发展。