“此次获得北京市智能网联汽车政策先行区首批无人化道路测试许可后，小马智行将在北京正式开启‘主驾位无安全员’的自动驾驶无人化测试。” 小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁表示，无人化测试许可政策的落地意味着自动驾驶迈入新阶段，未来，小马智行会将测试和技术研发推向新阶段，为自动驾驶商业化落地奠定坚实基础。

△“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试

　　据介绍，今年以来，小马智行在自动驾驶技术“无人化”领域取得众多突破，五个月内迅速获得北京、广州和美国加州的无人化测试（Driverless test）牌照或许可，这是小马智行在推进自动驾驶技术无人化、规模化道路上的又一里程碑式的进展。小马智行更成为首个在北京、广州和美国加州均获得自动驾驶无人化测试许可的自动驾驶公司。随着技术不断投入，小马智行已累计超800万公里路测里程，长尾场景覆盖度和应对能力更上一层，车辆集成及冗余方案不断成熟。

△小马智行的自动驾驶测试车辆

　　小马智行的全无人自动驾驶系统使得测试车辆在城区场景、复杂天气中实现L4级自动驾驶，例如早晚高峰、无保护路口、狭窄道路、人车混行、临时施工以及雨水、沙尘、高温天气。面对临时封路等特殊路况时，该系统还可通过远程辅助平台（Remote Assistance），利用感知信息融合结果，适时执行远程决策指令，如倒车、绕行、靠边停车等，从而完成脱困。

△小马智行的自动驾驶测试车辆

　　北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称“政策先行区”）首批无人化道路测试通知颁发后，小马智行自动驾驶测试车辆获准在北京市高级别自动驾驶示范区20平方公里区域开展测试。小马智行工程师高先生说：“此前无人化道路测试行驶范围局限在一条路或者几条路，这样比较简单的场景。为此次北京经开区开放的20平方公里覆盖区域内主要地铁站点、居民区、科技园区等，应用场景更加丰富，对于相关数据收集更有意义。”

△小马智行的自动驾驶测试车辆

　　“今年4月成立以来，政策先行区依托先行先试政策优势，开创性发布了多项创新政策。”张宁表示，“小马智行紧抓住发展先机，取得一系列成果：4月获颁政策先行区首批路测牌照，7月成为唯一获得自动驾驶测试乘用车和卡车高速路测许可的企业，10月取得自动驾驶无人化路测许可。”

　　小马智行供图