近日，在北京经济技术开发区（北京亦庄）落地人形机器人总部的优必选，正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1。目前，Walker S1已进入比亚迪汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

　　Walker S1解决三大难题

　　“入职”比亚迪的Walker S1，身高172厘米，体重76千克，能负载15千克重物行走。

　　相较于上一代Walker S，Walker S1拥有更聪明的“大脑”和更敏捷的“小脑”，能满足工业场景下的泛化应用需求。优必选基于人形机器人全栈式技术，开发了面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，进一步推动了人形机器人的商业化和产业化进程。

　　在实训中，为了实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的高效协作，优必选在Walker S1的一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能上进行了创新迭代，使其具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。其中，在集成化头部设计上，Walker S1在双耳处首次使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，能实现3D立体视觉，进行360°多模态感知。同时，优必选还自主研发了ROSA2.0机器人操作系统应用框架，它介于底层操作系统与上层业务应用之间，支持人形机器人多种应用开发、感知与动作数据的采集、多机器人工作的协同调度及车厂调度管理系统的快速接入等。

　　值得一提的是，Walker S1重点解决了在工厂应用中所遇到的三大关键难题，即在光照和环境变化情况下的视觉定位问题、动态高负载情况下的运控算法问题，以及高负载长时间工况下的关节散热问题，确保了其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。

　　已获得意向订单超500台

　　此次并非优必选人形机器人的首次进厂实训。

　　今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人的工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，以及富士康、顺丰等多家行业领军企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。

　　随着此次Walker S1进入全球新能源汽车销量第一的比亚迪实训，优必选再次迈向人形机器人工厂实训新里程。根据人社部、工信部、教育部发布的《制造业人才发展规划指南》，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人以其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业中对劳动力的需求。截至目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，Walker S系列也成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。

　　基于此前在多家车厂实训的经验，优必选在一年内对Walker S系列进行了多次迭代，以满足工业场景的应用需求。据统计，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

　　此次新突破、新应用范式的落地，也成为映射北京亦庄加速推进具身智能机器人产业发展的一面镜子。根据《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》，北京亦庄将抢抓具身智能机器人产业发展机遇，计划分两步走，建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

　　融媒体中心 孙艳平