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太空机器人创新成果为探索任务提供解决方案

  本报讯(融媒体中心 李浩宇)8月21日至25日,在2024世界机器人大会期间,2024世界机器人大赛北京锦标赛设置了太空机器人大赛创新成果展示区,吸引众多航天爱好者参观。

  在世界机器人大会A馆序厅一层东侧的太空机器人大赛创新成果展示区,湖南大学团队带来了两项创新成果,为参展公众展示了ArtiSafe机器人和太空拥抱机器人。

  第一项创新成果ArtiSafe机器人,是由来自湖南大学设计艺术学院的一群太空机器人爱好者组成的4 plus赛队设计。该机器人是一款专为空间站安全检测与维护而设计的先进机器人,它不仅兼具工科的严谨与艺术的想象,还拥有出色的检测能力,能够在空间站内的轨道上自由移动,精确检测空间站的部件和结构安全状态,确保太空任务的顺利进行。“该机器人还配备了3D打印功能,能够在空间站维护时打印零部件进行更换。”项目团队成员说。

  而另一项创新成果太空拥抱机器人则聚焦在空间站中长期生活的宇航员,可对宇航员进行触觉抚慰的智能软体机器人。项目团队成员介绍,该机器人与多数具备语音互动功能的社交陪伴机器人不同,由气囊、硅胶等特定材料制成,能够提供一种更加灵活主动和非侵入式的触觉交互体验。机器人通过敏锐感知宇航员潜在的心理变化,并辅以实时的拥抱抚慰和支持类动作,对宇航员的心理健康进行管理。

  “这两项创新成果目前处于技术原型阶段,但都充分展示了机器人在太空领域的可行方案和发展前景。接下来,希望能够进一步研发,让这些成果尽快转化,为太空探索任务提供技术解决方案,助力机器人行业发展的同时助力我国航空航天事业发展。”该团队有关负责人说。

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