自动驾驶卡车。企业/供图

　　在京津塘高速上，一辆自动驾驶卡车平稳行驶，一路从天津开往北京。像这样的京津跨省自动驾驶物流，如今已从科幻大片变成现实，而上路的自动驾驶卡车正来自北京经济技术开发区（北京亦庄）的主线科技、小马智行等企业。

　　近年来，依托北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）建设，北京亦庄逐渐扩大智能网联汽车领域的辐射带动作用，拓展创新应用场景，聚焦高速公路干线物流，打造京津塘高速马驹桥至天津港自动驾驶货运走廊，助力京津冀区域运输一体化，推动京津冀协同发展。

　　“通港达园”跑起自动驾驶卡车

　　今年1月，一辆车身印有“主线科技”标识的自动驾驶卡车装载着货物从天津出发，经由高速驶入马驹桥物流园。

　　“这是我们承担的交通运输部首批智能交通先导应用试点项目——天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点（通港达园）项目，今年年初正式启动实车测试。”主线科技有关负责人说。该项目由招商公路牵头，招商新智负责项目总体设计、关键产品研发、系统集成建设、方案标准规范编制，由主线科技负责自动驾驶卡车队列技术研发与联合测试、运营，助推京津冀地区智慧货运通道建设和智慧物流一体化发展。

　　在这一国家级项目获批和测试背后，示范区先行先试和京津冀一体化发展都成为主线科技的“助推器”。2021年底，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布全国首个智能网联汽车高速道路测试与示范应用路段公告，主线科技成为国内首批获准进行高速路测的企业。2022年“通港达园”项目获批启动后，当年年底就初步完成了自动驾驶货车编队载货从天津港、经京津塘高速公路至马驹桥物流园全过程的闭环自测运行。

　　随后，京津冀一体化持续“催化”。2023年12月，京津塘高速北京段、天津段正式纳入自动驾驶车辆车道道路工作，京津塘高速成为国内首条跨省市、支持车路协同的自动驾驶测试道路。到今年1月，主线科技与招商公路、招商新智合作，除了进行单车自动驾驶货车载货测试外，还重点开展了2-3车编队自动驾驶测试，并联合物流企业探索开展真实的货物运输商业化运营。

　　如今，“通港达园”项目结合主线科技在天津港的智慧港口无人驾驶运输项目、天津东疆综保区的全域自动驾驶测试示范等实践，共同为打造覆盖京津冀区域的智能运输网络奠定基础。

　　“目前，我们已在京津冀区域构建起集装箱物流的全流程智能运输网络，也成为首家打通集装箱物流全场景自动驾驶卡车运输的企业。”主线科技有关负责人表示。今年，主线科技将进一步推动自动驾驶卡车在京津冀区域的落地应用，届时，集装箱物流从货轮靠岸后的港内无人水平运输，到出港、进入城区乃至城际高速自动驾驶运输的“门到门”自动驾驶运输将成为现实。

　　自动驾驶跨省高速商业运营启动

　　今年2月，一场L4自动驾驶跨省商业运营首发仪式在马驹桥举行，这是小马智行成为国内首家获得跨省自动驾驶重卡示范应用许可的企业之后，在自动驾驶跨省高速商业运营领域迈出的坚实一步。

　　“实现跨省自动驾驶物流新突破，北京亦庄、天津和京津冀协同发展都为我们提供了助力。”小马智行副总裁、卡车事业部总经理李衡宇表示。自入驻北京亦庄以来，小马智行在示范区加速路测获准进展，在2021年底完成国内自动驾驶卡车公开高速公路首测，到2023年9月首家获准在北京开启智能网联重型卡车示范应用，在真实场景下携手中国外运提供示范性货运服务，并于今年1月获准在北京开启智能网联重型卡车商业化运营。

　　与此同时，今年1月，小马智行又获得天津市交通委、天津市工信局和天津市公安局联合认定，成为国内首家获得跨省自动驾驶重卡示范应用许可的企业。李衡宇说：“这意味着，在京津塘高速北京段和天津段，我们将携手中国外运提供自动驾驶高速货运服务，真正意义上实现跨省自动驾驶物流，助力京津冀区域运输一体化。”

　　一个接一个的新进展，铺就L4自动驾驶跨省商业运营首发的“高速路”，小马智行的自动驾驶卡车将载货经京津塘高速从天津港到北京马驹桥物流园。目前，中国外运、招商公路和小马智行，正联合推进公路干线货运新模式：小马智行为货运商业运营提供技术保障；中国外运拓展商业运营业务场景，组织筹备两地业务货源；招商公路则提供道路测试和示范运营期间所需的路侧基础设施、清障救援保障服务，即形成三方在商业试运行“业务+技术+场景”的协同合作。

　　“未来，小马智行将携手中国外运和外运物流，在京津塘高速北京段和天津段开启自动驾驶高速货运服务，以跨省自动驾驶物流助力京津冀区域运输一体化，推动京津冀地区物流行业协同发展。”李衡宇表示。

　　展望京津冀一体化下的产业未来，北京亦庄将推动更多自动驾驶企业上路，示范区建设4.0阶段将向北京市更大区域拓展，加快推动马驹桥-天津港自动驾驶干线物流测试场景对外开放，北京亦庄与天津河北区战略合作，深度参与天津市都市核心区智能网联规模化应用示范区建设，进一步促进京津冀智能网联汽车产业协同发展。融媒体中心 孙艳平