小马智行第六代丰田赛那Robotaxi自动驾驶乘用车。企业/供图

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）人们出行可选的自动驾驶车辆再添新车型！近日，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。

　　在北京经开区，乘客可以通过小马智行PonyPilot+应用程序打到这款新车型的车辆。和小马智行此前车型相比，其乘坐空间更宽敞、储物空间也更灵活，更能满足家庭出行等多样的使用场景。此外，小马智行第六代丰田赛那Robotaxi车型在软件、算力、安全冗余等各方面都有新突破。新车型系统搭载全新升级的车规级多传感器方案，建立了多层冗余机制，使用自研的量产级域控器作为冗余计算平台，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下，系统可以实现安全靠边停车或安全车道线内停车，将安全风险降到最低。自研的传感器清洁系统，也有效提升了在各类复杂极端天气下的表现。

　　自2023年4月投入到北京和广州开启自动驾驶道路测试以来，新车型先后取得由北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）颁发的“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试通知书，并正式加入小马智行自动驾驶车队对外载人测试。

　　小马智行有关负责人表示，凭借在示范区多年的自动驾驶技术、出行服务及产品应用积累，小马智行再次扩大在北京地区的自动驾驶车队规模，丰富公众的选择和产品体验，为示范区3.0阶段建设的完成、4.0阶段的启动提供助力。目前，这款车型已经同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。