仿生雨燕机器人。融媒体中心吴江/摄

人形机器人“悟空”。李啸/摄

熊猫机器人。融媒体中心张磊/摄

柔性材质仿生手臂软体机器人。融媒体中心张磊/摄

绘画机器人“赛大千”。陈悦/摄

茶艺展示。融媒体中心张磊/摄

　　新技术加速迭代

　　仿生机器人“花样百出”

　　幻想变成现实、科技走进日常、机器解放人力，在2023世界机器人大会这场未来绮旅中，应用于各行各业的机器人在公众面前亮相，展现行业前沿技术与最新成果。国内外140余家企业参加、近600台机器人展出、60款新品首发……走进机器人大会现场，探访此次盛会的亮点产品。

　　仿生雨燕空中起舞

　　技术复刻鸟类飞行

　　“体长44.5厘米，翼展68厘米，体重仅42克……”伴随着主持人的介绍词，两只雨燕在展厅上方翩翩起舞，时高时低，带来了一场精彩的飞行表演。在此次机器人大会上，费斯托仿生飞行家族的新成员——仿生雨燕BionicSwift首次亮相，与老朋友“仿生蝴蝶”一同揭秘超轻型飞行机器人的群体飞行奥秘。

　　仿生雨燕的翅膀以鸟类的羽翼为原型，每个羽片由超轻、弹性但又十分牢固的发泡材料制成，如同房顶瓦片一样，羽片一片叠着一片，跟真正的鸟类一样。“得益于这种贴近自然的羽翼复刻，仿生雨燕相比之前的扑翼类飞行器，有着更好的飞行曲线。”现场相关负责人表示，人造仿生鸟的机动灵活也得益于体内的紧凑构造，狭小的内部空间容纳了扑翼结构、通信技术、扑翼控制元件、升降舵和尾翼多个部件。基于不同部件的交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调、自主的群体飞行。飞行器与GPS导航的智能联网可以组成一个3D导航系统，为互联工厂物流精确定位提供解决方案。

　　人形机器人大展身手

　　应用场景实现突破

　　从固定展示到灵活运动，从生硬死板到随令而行，人形机器人在此次盛会吸睛无数。序厅的浙江大学展台前，挤满了正在观看机器人运动的参展者。在工作人员的操控下，人形机器人“悟空”摆着双臂、迈着小碎步，走到了观众面前，纵身一跃，便跳上了一旁的展示台并平稳落地。悟空身高140厘米，体重46千克，是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统。现场工作人员介绍道，悟空的最快运动速度超过6km/h,可以适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种类型，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航。

　　“渴了、想喝水”，听到工作人员的这句话后，优必选科技的熊猫机器人优悠走到了储物柜前，拉开柜门拿出了一瓶水。基于人形机器人多模态交互系统，优悠在理解人类意图方面得到大幅提升，能够在语言指令下完成简单的工作任务。骑着平衡车的大型人形机器人WalkerX也亮相优必选展台，它站在平衡车上做出各种肢体动作，模仿着人类的姿态，让现场气氛达到一个新高潮。

　　工业机器迭代升级

　　智能技术走入一线生产

　　当智能技术碰上现代工业，会擦出怎样的火花？走进北京捷杰西石油设备有限公司的展台，一台黄色的机器映入眼帘，诉说着工业机器人产业的最新故事。这是荣获第24届中国专利优秀奖的转化成果——智能钻井机器人SW06，是智能化程度高、安全性强、效率高的钻井机器人，能够广泛应用于移动式车载钻机和修井机钻台面作业。“搭载我们自主研发的机器视觉技术，可以自动识别钻具的接箍高度，实现智能钻井装备的一键式操作，全面超越了同类产品的国际先进水平，解除了国内油气开发的‘卡脖子’困境。”捷杰西相关负责人表示。

　　经开区企业SMC则推出了新一代的AMS系列产品压缩空气管理系统。据了解，压缩空气管理系统通过对产线或设备监控管理，采用对设备运行、待机、停止的控制，降低空气消耗量62%，同时实现生产车间数智化管理。

　　关键零部件自主研发

　　构筑机器人产业底座

　　机械狗、机械臂、机器人等设计操作离不开高精度零件的支持。轻巧的设计、集成式功能，这是对之江实验室首次展出的机器人一体化关节的最深印象。现场工作人员介绍道，它采用一体化和轻量化设计方法，具备大转矩，高转速、低噪音和响应快速的特点，可以满足腿足式机器人应用需求。据悉，机器人关节目前已经在实验室的多个双足机器人项目上开展应用，实现了双足机器人稳定行走的效果。

　　此外，经开区企业清能德创依托在工业机器人领域的丰富经验，自主研发了全新一代高性能机器人关节产品RJM一体化关节，在此次机器人大会成功亮相。RJM一体化关节主要应用于各类型协作机器人，内部集成了大转矩无框力矩电机、高精度谐波减速机、高性能伺服驱动器以及双绝对值编码器，实现了更高转矩输出与更高运行精度，结构小巧紧凑，满足更多应用市场需求。

　　融媒体中心李啸

　　新应用跨界融合

　　被机器人改变的生活

　　8月17日一早，走进世界机器人大会各类“机器人+应用”展厅。昼夜工作的机器人“果农”忙着采摘苹果，机器人“医生”耐心地为患者进行手臂康复训练，有模有样的机器人“画家”5分钟内绘出一幅生动的肖像……随着机器人N种身份的持续解锁，近距离感受创新科技带来的新奇体验的同时，眼前那因“机器人+”而更便利更智能更高效的未来生产生活图景也徐徐展开。

　　机器人+农业=智慧生态农场

　　走进世界机器人大会的A馆，通道左右两边临时架起的仿真果蔬藤曼瞬间吸引了注意。

　　四条横着拉起的鲜绿色藤曼缠绕绳上，挂着色泽鲜亮的红苹果。定睛一看，后面还有四肢头部包裹类似橡胶材质的“机械手”，在忙碌地进行采摘和运输。动作一气呵成，却又轻柔细腻，摘下来的苹果完好无损，极大地保证了果子的新鲜程度。这便是国家农业信息化工程技术研究中心展出的果园多臂采摘机器人，它的投入使用可大幅降低果园的管理成本。

　　在果园多臂采摘机器人的对面，两个立在地面的支架纵向缠绕着许多西红柿秧苗。苏州博田自动化技术有限公司展出的番茄串采机器人利用视觉、激光、磁导航和SLAM多传感器融合，对番茄成熟度和形状大小等进行识别，进而合理规划路径，完成抓取、采摘、放篮等多种任务。

　　据了解，通过采摘机器人，可实现果蔬采摘、长势成熟度预估、运输、施药等精细作业，实现作物生长、产量预估、病虫害预警，在农业生产链中高频次、高强度的作业环节减少人工投入，提高生产效率。

　　机器人+工业=高效安全生产

　　经开区内企业软体机器人科技股份有限公司展区前，一个外观结构酷似“象鼻”的柔性手臂在循环转动着，引来过往游客的纷纷好奇。

　　“这款机器人是新型柔性材质仿生手臂软体机器人，是我们研发人员通过对脊索动物的长期观察，发现它们能通过脊索支撑身体，受此启发，我们成功研制出了这款仿生型柔性臂。”软体机器人科技股份有限公司华北区销售总监杨光介绍道，目前此款软体机器人还处在研发阶段，精度为厘米级，暂时还达不到传统机械臂毫米的精度，但其柔性灵活、安全易控、较低成本的特性，在未来工业生产中可弥补目前刚性机械臂空间受限、重量较大、价格较高等不足，还将用于公共服务、肘部康复和高校教育等领域。

　　机器人+医疗=精准康复保障

　　固定“受伤手臂”，链接康复系统，模拟拍蚊子、切水果……在埃斯顿医疗的展区前，一名游客正在体验上肢康复训练机器人手臂康复训练系统。

　　“康复训练基于安全评估的基础上进行，通过机械臂与人体手臂捆绑固定，将实时信息传入到康复训练系统，利用系统对患者康复程度进行评估，并结合用户实际制定康复计划。”现场讲解人员介绍道，患者可在系统内选择不同等级的训练游戏，利用趣味游戏，提高患者训练的乐趣和主动性，进而恢复关节协调能力，改善上肢运动控制能力。

　　“刚刚体验了机器人康复手臂，我觉得它的仿真能力还是很强的，训练完两组之后负重感很强烈，现在还感觉挺酸疼的。”柳州市柳南区实验小学龙老师说道。

　　机器人+物流运输业=降本增效和低碳减排

　　“好快呀，这也太神奇了吧，它们是怎么这么精准找到位置的！”在京东物流展区前，小朋友们聚在一起对着天狼穿梭车演示视频兴奋地讨论着。

　　此外，展厅内还陈列着自动搬运机器人、分拣机器人、智能快递车……在今年机器人大会京东物流展厅，尤其值得关注的是5G碳中和智能物流园区的总体建设成果展示。

　　“我们行业作为仅次于能源和工业的第三大排放源，减碳路径十分关键。物流园区内涵盖了能源、建筑、交通运输、包装材料等供应链全链路的排放源场景。”京东物流现场工作人员介绍道，基于“5G一张网”和“碳管理一张网”的技术，京东物流5G碳中和智能物流园区能够实现100%设备联网，每年预计可减少20%以上的碳排放量，园区总体能效将提升15%-20%。

　　机器人+灾情险情=高效救援

　　在经开区企业凌天智能装备集团股份有限公司（简称凌天智能）的展厅里，水上救生遥控机器人、排涝破拆一体化机器人、无线遥控智能动力救生圈等消防和应急救急装备机器人，一系列醒目的“大家伙”陈列其间。

　　“这边集中展示的是用于水域救援防汛抢险的机器人，现在在水中漂浮的是天龙逍遥行3无线遥控智能动力救生圈，可广泛用于水域、船艇、水灾等场景中的落水救援。空载航速6m/s，可快速到达落水者身边进行施救。”凌天智能工作人员介绍道，此外，另一款水域救援机器人“水陆两栖全地形车”在近期的防汛抢险过程中，参与涿州灾区转移群众40多人，运输食品物资百余件。

　　机器人+绘画=趣味艺术

　　头戴黑色八角帽、鼻挂圆形眼镜框、两撇吸睛的八字胡须，右手紧握着一支黑色马克笔，左手托画板……一个忽闪着大眼睛俨然画家形象的智能机器人吸引了众多国内外游客。

　　一位金发碧眼的外国参观者看了眼前的“画家”一眼，“画家”手中的笔就开始忙碌起来。

　　原来这是由深圳市智能机器人研究院研发的绘画机器人“赛大千”，只需站在它面前拍一张照片，它眼部内含的视觉系统会立即进行算法加工将照片转化成输出路径，再借由“赛大千”看来有些“笨拙”的手，下笔却非常“精准”地画下来，一幅极具“版画”线条感的绘画作品在不到五分钟时间内就完成了。

　　此外，本届世界机器人大会还有仿真宠物机器人、手术机器人、仿生蝴蝶、消防排烟机器人、按摩机器人、外骨骼机器人等诸多“新新机械人类”，广泛应用于农业生产、工业制造、科技研发、建筑建造、物流运输、医疗养老、艺术创作等领域，越来越多的新身份，为人们生产生活带来源源不断的科技便利和新奇体验。融媒体中心陈悦