《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》（以下简称《行动计划》）围绕“技术占先、产品抢先、场景率先、企业领先、生态争先”的工作思路，《行动计划》提出实施五大计划20条举措：

　　一是关键技术占先计划

　　聚焦具身智能机器人“大脑”“小脑”“肢体”等关键领域，加强颠覆性引领性技术协同攻关，加快产业技术创新体系创新建设，抢占具身智能机器人技术制高点。

　　1.打造具有国际竞争力的具身智能“大脑”。加快打造AI原生产业创新高地，支持机器人企业联合人工智能企业开展具身智能机器人领域通用大模型关键技术攻关，开发基于人工智能的感知-决策-控制一体化的具身智能通用大模型，提升具身智能机器人的环境感知、任务规划、行为控制、人机交互、自主学习等核心能力，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。建设万P级规模高性能智算中心，科学布局具身智能机器人算力，重点支持优势企业开展“智慧大脑”研究，构建服务多类型机器人“大脑”模型开发训练的算力支撑。建设大模型多模态算法开源平台，突破图像、文本、语音及力、触、声等多模传感数据融合关键技术，推动具身智能机器人性能迭代和技术提升。构建具身智能“大脑”的云边端分层计算架构和智能体框架，突破语言-视觉-动作深度融合的具身智能算法，推动垂直应用领域和不同具身任务的多种专用模型建设落地。

　　2.开发全球领先的运动控制“小脑”。加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，以适应不同的行走条件和精细作业需求。基于强化学习网络和模仿学习网络数据构建端到端元动作库，实现200个以上高质量元动作入库，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术。推动工业软件、数字孪生、仿真等软件领域代表企业和具身智能机器人创新企业对接合作，加速AI-仿真融合技术应用。加快面向多行业、多场景、多任务的软硬件融合视觉技术突破，提升具身智能机器人在复杂环境中环境理解、任务决策能力。推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法突破，形成对应技术路线的具身智能机器人硬件控制系统解决方案。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代。

　　3.深入推进关键“机器肢体”的系统布局。依托现有机器人技术基础，通过“揭榜挂帅”，开展高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感器等专项研发，推动关键性能参数达到国际领先水平。聚焦高性能专用芯片、伺服电机、减速器、控制器、灵巧手、拟人机械臂、一体化关节、双足下肢等关键零部件，发挥整机企业带动作用，采取定向招引、技术合作、引进团队等方式，着力加快核心技术攻关。在仿生人脸、柔性电子皮肤、机器视觉等前沿技术方向与国内外顶尖机构合作，探索设立国际合作项目等方式，全面提升机器人关键零部件综合性能，强化对整机的关键支撑能力。

　　4.持续完善技术攻坚体系。加大关键技术和产品攻关支持力度，对能够实现重大技术突破并符合条件的按程序纳入“白菜心”工程支持范畴。发挥财政资金配套作用，支持优势企业积极承担国家、北京市重大科技专项和产业专项。组织凝练产业关键技术攻关清单，发挥大校大所大企作用，构建政府组织、领军企业主导、高校院所协同，“共同凝练需求、共同设计研发任务、共同组织项目实施”的高效协同联合攻关机制，加快创新进程。鼓励龙头企业牵头组建创新联合体，集聚多元创新主体，引领带动上下游产学研机构协同攻关。

　　二是核心产品抢先计划

　　围绕整机、关键部组件、软件系统等核心产品，抢先推动一批重要基础产品取得工程化产业化突破，加速产品迭代升级，构建“整零协同”“软硬融合”的立体产品矩阵。

　　5.打造性能超前的整机产品。依托优势企业，搭建全球首个通用具身智能机器人“硬件母平台”、首个多能具身智能体“软件母平台”，推动“天工”具身智能机器人通用平台持续迭代和共享开放，支撑面向多个应用领域的本体研制，建成综合能力国际一流的具身智能机器人本体开源母平台。聚焦3C电子制造、新能源汽车生产、教育医疗、安防应急等典型领域，鼓励优势企业开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等具身智能机器人整机产品。研究电驱动、液压驱动、气压驱动等多种不同驱动方式的具身智能机器人技术路线，探索推出不同动力解决方案的具身智能机器人。建设工业零部件柔性敏捷制造中心，强化京津冀地区具身智能机器人产业协同，提升具身智能机器人整机的批量化生产制造能力和产品可靠性。

　　6.攻关技术先进的关键部组件。立足高端制造领域显著优势，支持企业发展多维力矩传感器、视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器等专用传感器，提升环境综合感知能力。重点发展高功率密度执行器，满足本体高爆发移动和高精度作业需求。重点布局环境感知与导航、地形适应与平衡控制、足臂协调复杂作业、多关节高性能运动控制等控制器，提升“感-算-控”一体化性能。立足集成电路产业完备优势，开发支持具身智能机器人控制、电机驱动、智能运算的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能。支持企业研发电子皮肤、肌电传感器、轻量化骨骼架构等前沿基础零部件。立足新能源智能汽车产业高地资源优势，支持企业研发高能效专用动力组件，提升具身智能机器人的续航能力。

　　7.研发专用智能化软件。发挥信创产业创新高地引领作用，支持企业开展具身智能机器人软件创新。基于机器人操作系统、智能终端操作系统等，开发高实时、高可靠、高智能的具身智能机器人专用操作系统，推动与通用大模型等技术深度融合，形成智能感知、推理决策和长序列任务编排能力。面向高实时协调运动控制需求，持续迭代升级运动控制系统，攻关具身智能机器人小脑关键软件。面向各类应用场景，引导加强具身智能机器人应用软件开发，推进具身智能机器人应用开发平台和工具链建设。鼓励企业积极参与具身智能机器人开源社区，推动开源仿真软件等研制和应用，构建丰富的软件创新应用生态。

　　三是应用场景率先计划

　　探索建立具身智能机器人产城应用场景复合布局，率先开放一批具身智能机器人创新应用场景，推动场景供需对接，打造城市级“具身智能机器人+”应用场景，形成一批新服务、新模式、新业态。

　　8.精准挖掘场景需求。以政府为主导，打造场景、技术、服务对接平台，汇集各领域终端用户需求，定期发布需求及目录，开展常态化对接服务。在制造领域，组织3C、汽车等行业龙头企业，论证可替代工业机器人应用的场景以及智能制造非结构化场景，寻找场景应用方向。在民生领域，鼓励医院、康养机构、文旅场馆、科普教育等场所提出应用需求，打造具身智能机器人典型应用场景。在特种领域，聚焦强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，在应急救援、特殊环境值守、巡检、智慧出行等方面，深挖场景精准需求。

　　9.有序拓展场景应用。开展“具身智能机器人+工业”应用示范，发挥机械臂、灵巧手等核心技术优势，面向装备制造、电子信息、物流仓储等领域，拓展智能检测、自动装配、自动搬运等工业应用场景，试点工业具身智能机器人在半导体显示生产制造、汽车制造精细装配等场景示范应用。开展“具身智能机器人+养老”应用示范，支持发展能够提高老年人生活质量的智能服务型机器人，拓展康复照护、残障辅助、智慧家务等养老应用场景试点。开展“具身智能机器人+应急”应用示范，面向城市安全生产、应急管理等需求，拓展智能巡检、治安巡逻等应急应用场景试点。开展“具身智能机器人+教育娱乐”应用示范，强化具身智能机器人学习认知、情感交互等能力，提供综合性、完整性服务方案，不断丰富拓展教育娱乐领域的落地场景。开展“具身智能机器人+特种领域”应用示范，发挥具身智能机器人智能识别和视觉感知等技术优势，围绕无人智能、深空探测、深海作业、高压电力等场景，开发适应复杂极端环境作业需求的场景试点。

　　10.持续创新推广模式。每年遴选一批应用场景示范项目，组织推介典型产品、应用场景和解决方案，带动提升产品适配性和应用市场规模。支持具身智能机器人企业建设应用体验中心，鼓励创新产品进科技馆、文化馆等，打造永不落幕的机器人展厅，扩大产品消费和推广。推动先进适用的具身智能机器人产品入选“首台套”，加大首应用首方案奖励力度，增强产品创新应用能力。鼓励短期租赁、共享服务、代运营等方式，加速具身智能机器人低成本、灵活部署应用，催生服务新业态。

　　四是企业梯队领先计划

　　以培育具身智能机器人领军企业为导向，集聚一批具有核心关键技术和自主知识产权的领先企业，引育一批具备创新活力的中小微企业，推动具身智能机器人企业拔节成长。

　　11.培育“链主”企业。强化企业创新主体地位，培育具有生态主导力和全球竞争力的具身智能机器人“链主”企业，带动产业创新资源集聚。聚焦医疗健康、协作、特种、物流机器人等领域，支持头部企业做大做强，增强自主创新能力，提升品牌和产品价值，提高企业综合竞争能力。培育1-2家国际一流的机器人整机企业，带动产业链上下游企业集聚发展，打造规模化产业集群。支持工业领域龙头企业提前布局具身智能机器人关键领域，不断拓展高端业务范围。打造“亦庄上市服务基地”品牌，支持具身智能机器人企业上市发展。精准服务在具身智能机器人产业链发挥引领性作用的企业，在基金、金融、土地等方面加大支持力度。

　　12.扶持中小企业。针对具身智能机器人的核心零部件、特色化集成及场景化应用等，扶持一批专注细分领域、具有高成长预期的创新企业做优做强，培育一批具有全球影响力的专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业和独角兽企业。发挥大中型重点企业带动作用，有效促进大中小企业融通协同发展，营造有利于企业自发成长的良好环境。（牵头单位：机器人和智能制造产业局；责任单位：科技和产业促进局、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司）

　　13.招引优势企业。发挥高精尖产业主阵地规模优势，加快推进具身智能机器人全产业链布局，绘制招商知识图谱、产业地图，梳理产业生态企业招引名单，招引一批国内外一流的具身智能机器人骨干企业，打造具身智能机器人产业综合集聚区。发挥链主企业的带动作用，培育或招引一批关键零部件、控制系统、算法软件企业，推动产业能级跃升。针对不同发展阶段、不同类型企业的需求，精准制定产业链招商政策举措。

　　五是产业生态争先计划

　　紧扣产业补链强链延链全过程发展需求，完善数据、平台、服务、资金等资源要素配置，持续营造人才近悦远来的环境，构建“资源统筹-要素集聚-创新协同”的产业生态雨林。

　　14.集聚高质量具身智能数据。更好发挥数据对具身智能机器人产业发展的推动作用，基于数据基础制度先行区先发优势，加快人工智能数据训练基地建设，健全完善“监管沙盒”机制，创新数据管理、清洗、标注、使用、评测等方法，打造业内规模最大、信息最稠密的通用开源具身智能数据集，建立分级分阶段开源共享模式。面向典型任务和特定应用，搭建实景场景和仿真场景，实现原始数据采集路径、遥操作路径以及仿真采集路径，构建数据场景库，提高数据使用效能。针对具身智能算法迭代的数据规模需求，建设行业领先的通用具身智能大小模型训练数据库，加速具身智能机器人学习能力提升。

　　15.布局高能级创新平台。支持领军企业联合高校院所建设具身智能机器人重点实验室、创新联合体、博士后科研工作站、院士工作站等产学研合作机构，搭建多主体协同、跨区域合作、创新资源共享的协同创新平台，积极承担国家战略任务，加快重大共性关键技术攻关和成果转化。围绕重点产品，依托优势高校、科研院所、骨干企业、产业基地和园区，整合创新资源，着力建设一批具身智能机器人创新平台。聚焦具身智能机器人检测验证、快速打样、共享加工、柔性制造等产业关键环节，加快建设一批开放共享的共性技术平台，提供中试熟化、工程开发、样品试制、工艺改进、软件升级等服务，满足样机及小批量生产的设计加工需求。支持国家级机器人质量检验检测平台建设，持续提升元器件、零部件、整机等检测能力。

　　16.打造高品质孵化载体。以孵化培育机器人生态企业、推动成果转化和应用示范为核心，加快推进北京市机器人产业园建设，实现机器人技术研发、试验检测、产业服务等功能融合，打造集研发生产、转化孵化、集成训练、检测认证于一体的高端产业空间。推动具身智能机器人特色产业园区、国家信创产业园、北投台湖产业园等园区协同联动、融合发展，加速具身智能机器人生态企业集聚。支持标杆孵化器建设，建立服务工作机制和服务管家制度，为企业全生命周期发展提供服务保障。

　　17.加强高价值知识产权创造运用。发挥知识产权保护中心分中心效能，支持具身智能机器人领域高价值专利保护创造。锚定具身智能机器人领域关键技术专利，探索组建具身智能机器人专利池，引入弥补共性技术短板、具有领先优势的关键技术专利，汇聚智力成果，推动产业链共建共享。实施标准规范引领工程，全面梳理产业链标准化需求，开展具身智能机器人标准化路线图研究，持续推进具身智能机器人标准化工作，加快共性技术要求、产品通用规范等标准研究制定，促进具身智能机器人创新成果向标准转化。

　　18.构建高水平金融支撑体系。构筑“产业升级基金+科创基金+种子基金+人才基金+市场化子基金”全生命周期投融资支持体系，积极联动国家大基金、市级机器人专项基金，以及银行、保险、担保等金融机构，为具身智能机器人企业提供定制化金融服务。定期举办具身智能机器人投资路演和竞赛，鼓励社会资本投向具身智能机器人领域。

　　19.建设高层次创新人才梯队。设立10亿元人才发展专项资金，以“人才十条”政策2.0版为抓手，加大对具身智能机器人领域国内外创新人才、创业团队留京发展服务力度。完善人才发现、引进、培养和留用机制，深化与高校院所、职业院校合作，引育一批具身智能机器人领域的高端产研融合人才，培养一批技术技能人才,最大限度激发人才创新创业活力。（牵头单位：机器人和智能制造产业局；责任单位：组织人事部、社会事业局、科技和产业促进局）

　　20.促进高效能产业交流合作。构建产业协同生态，推动机器人、人工智能、生物医药、新材料等企业跨领域合作，开展技术应用联合攻关，增强软硬协同适配能力，提升产业链供应链韧性。依托“世界机器人大会”会展平台，搭建具身智能机器人主题论坛、沙龙、赛事、博览等活动矩阵，依托北京亦庄创新发布机制，定制发布具身智能机器人最新研发成果及产品，促进供需对接、技术合作。推动“机器人+”文化设施聚集，支持“具身智能机器人+”消费嘉年华等文化创意活动落地，加速产品推广应用，打造机器人科技科幻文化活动高地。