本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》（GB/T 48317.4—2026）正式发布，将于2027年4月1日起实施。作为人形机器人首批国家标准之一，“运动控制”部分由北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）牵头起草，第一次为运动控制系统“应具备什么能力、性能如何统一描述与评价”立下了标尺。

　　《人形机器人技术要求》是由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布、归口全国机器人标准化技术委员会的推荐性国家标准，由总则、环境感知、决策规划、运动控制与作业操作五个部分构成。

　　其中，运动控制是人形机器人连接上层智能与物理执行的关键一环——机器人能否稳定站立、准确行走、动作协调，最终都取决于它。当前，不同企业在本体结构、关节配置、控制架构与算法实现上走出了多样化的技术路线，但行业始终缺少对运动控制系统基本能力与性能评价的通用规范。“运动控制”部分标准立足运动控制的共性需求，对系统的设计实现与基本性能提出统一技术要求，重点推动运动控制能力实现“可定义、可测量、可比较”，为企业研发、整机集成、测试评价和产品应用提供统一技术依据。

　　人形机器人处于快速技术迭代阶段，尤其在运动控制领域，各家在控制架构、算法模型与软硬件实现上差异显著。若标准过度规定具体算法或实现方式，既会因技术演进而迅速过时，也可能限制创新。因此，北京人形在牵头起草此项标准时始终坚持“规范能力与性能、不限定技术路线”的原则，即规定运动控制系统需要具备什么功能、达到什么性能，而不规定企业必须采用哪一种具体算法。技术路线可以持续创新，但最终形成的运动控制能力，应当能够被统一描述、测试与评价。

　　对北京人形而言，参与起草国家标准，并非一次孤立的规则制定工作。从实现让全尺寸通用机器人在赛道上奔跑、跳跃，到如今把“怎样才算动得准”沉淀成一套能被全行业读懂的语言，运动控制始终是北京人形深耕的核心能力之一。接下来，北京人形将把更多技术积累贡献出来，让全行业共享共用，助推具身智能行业高质量发展。