天工机器人在障碍赛道上迈步竞速。         北京人形/供图

　　“娇羞跑”夺冠出圈，400米和1500米接连突破人类世界纪录，天工Ultra在跳高决赛中夺冠……8月23日至25日，在第二届世界人形机器人运动会中，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）继开幕式当晚预赛亮眼表现后，又接连斩获多个奖项，突破多项世界纪录。截至8月25日19时，北京人形已斩获11枚金牌。

　　400米决赛

　　打破世界纪录

　　38.15秒，天工Ultra勇夺400米大型组冠军，并打破人类世界纪录。

　　身体前倾，“娇羞捂脸”狂奔，天工Omni以45.66秒的成绩在400米小型组夺冠，更凭借独特跑姿火遍社交网络。

　　到了1500米耐力赛，天卓队的天工Ultra以2分21秒64的成绩夺得冠军，再次突破人类世界纪录。

　　速度与耐力齐升的背后，北京人形做了什么？相比去年，天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面进行升级，比如更大功率的电机能提升运动能力和爆发力，轻量化和破风设计则减少高速奔跑时的阻力。算法也面向不同项目开展针对性训练——100米要求加速快，400米和1500米则要求弯道快。

　　至于“娇羞跑”，北京人形运动控制算法专家韩刚解释：“我们开始设计的是正常动作，这是机器人在仿真环境中自己迭代出的最优动作，它感觉这样更舒服。”快速摆臂会导致肩部负载过大、关节发热、能耗增加，而“捂脸跑”让机器人在双腿有力、双手舒适的状态下完成400米全程。

　　400米障碍赛

　　天工Omni夺金揽铜

　　匍匐前进，翻越高台，走过跷跷板，穿越摇摆轮胎阵……在400米障碍赛的跑道上，人形机器人化身“特种兵”、穿越重重障碍。

　　经过一组组的激烈比拼，天工Omni以4分11秒44的成绩拿下400米障碍赛金牌、以4分32秒65的成绩收获铜牌，移动通行能力表现突出。

　　在备赛过程中，北京人形依托“慧思开物”大小脑平台，为天工Omni搭载首创的注意力机制高程图重建感知移动技术。通俗来说，该技术能让机器人像人类一样，在快速奔跑中迅速“筛选”出环境中影响行走的关键信息，准确判断每一步该落在哪里，同时协调全身动作，既保证速度，又确保稳健。

　　“障碍赛里的每一项设计，都不是凭空而来。”北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，“赛场上打磨出的各种能力，天然具备向极端场景迁移的价值。”

　　以赛代练

　　打造机器人泛化能力

　　不仅在田径赛中大放异彩，北京人形的多款机器人在举重、拔河等竞技赛，以及场景赛中也表现不俗。

　　比如，天工3.0以16kg负重成绩斩获举重金牌；在跳高决赛中，天工Ultra包揽该赛项前四名，其中天卓队以3.4米的成绩夺冠；天轶2.5斩获园林场景-园区管理岗金牌；天轶2.5-TE在新能源汽车充电场景中夺金揽铜……

　　为何能做到多个赛项“全面开花”？郭宜劼表示：“我们在开发具身智能过程中，追求‘德智体’全面发展——‘德’是构建开源开放生态，吸引更多二开团队加入；‘智’是依托‘慧思开物’大小脑平台实现统一调度与多机协同；‘体’则是本体结构与关节性能的持续突破。”

　　北京人形运控部负责人徐志远补充道：“我们是以赛代练，每个赛项都对应未来落地的实际能力。”郭宜劼进一步解释，比如跑步和跳高，分别考验的是机器人的泛化移动能力和全身动作模仿能力——前者解决“怎么去任何地方”，后者解决“怎么做任何动作”，这两项正是机器人走进日常生活的关键。

　　郭宜劼展望道：“当前机器人的运动性能已达到一定高度，下一步重点是将高性能转化为高稳定性与高可靠性。落地应用方面，机器人可先以半自动化的形式进入人类社会、提供相应服务，随着对其大、小脑不断开发，机器人能够更智能、更灵活地控制身体，真正服务千行百业。”融媒体中心 孙艳平