不用写代码，像搭积木一样拖拽几张“技能卡片”，一键部署后，几分钟内就能让机器人执行复杂任务。近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）正式推出“慧思开物”低代码平台，让上述场景成为现实。无论你是企业工程师、机器人爱好者，还是第一次接触机器人的普通用户，借助这个专门为机器人规模应用打造的通用开发与部署工具，都能快速构建从单点任务到多步骤长程作业的机器人应用。

　　破痛点

　　把“定制开发”变成“拖拽编排”

　　近年来，具身智能在感知、决策、控制等领域进步显著但技术成果走向真实场景时，部署环节的效率瓶颈日益凸显：每次新场景适配往往需要大量定制开发，现场调试试错成本高，不同任务间能力复用率低，导致机器人落地周期长、复制难，制约了规模化发展。

　　“慧思开物”低代码平台正是为解决这一痛点而生——将机器人底层能力模块化，让用户通过拖拽Skill（技能卡片）、连线编排的方式，快速完成应用开发与部署，大幅缩短从“想法”到“真机执行”的距离。

　　全流程

　　零代码贯通开发闭环

　　“慧思开物”低代码平台改变了传统开发模式。过去，开发机器人应用需要编写行为树、调通协议、烧录固件，门槛高、成本高。该平台将视觉感知、运动控制、导航规划、元技能库等能力封装成可直接调用的技能卡片，并提供基于拖拽交互的工作流编辑器，让用户从技能卡片库中选取所需卡片，通过连线定义执行顺序与逻辑分支，仅需填写少量参数，即可在几分钟内完成完整的机器人任务流程设计。全程无需编写任何代码。

　　该平台还具备一键逻辑检查功能，能自动识别异常问题。开发完成后，用户选择“机端部署”，指定目标机器人，系统自动将项目无缝下发至本体，并提供地图资源预加载功能，确保机器人运行环境完整。

　　更便捷的是，机器人部署上线后并非机械重复，而是通过强化学习在实际操作中不断自我优化——每一次抓取、放置、导航，都可能让它下次做得更准、更稳，实现主动迭代优化。即使业务场景发生变化，用户也无需重新开发整个应用，只需修改对应的工作流卡片并重新发布即可。

　　建生态

　　开放式平台激活产业规模化发展

　　目前，“慧思开物”低代码平台可适配多款机器人型号，并在导览服务场景、商业服务应用、周转箱搬运场景等多个典型应用场景中实现验证，正在向更多生态伙伴开放。

　　这意味着，机器人应用的开发不再局限于专业工程师，而是真正走向大众化。未来，用户可以将自己调校的Skill上传至“慧思开物”应用商店，供其他人采购或参考。企业也可以采购现成的Skill组合，快速搭建符合所需业务流程的机器人应用。拥有天轶机器人的普通用户，可以直接使用平台提供的技能卡片，零代码完成日常任务；专业开发者可以自定义Skill组件，扩展元技能库，甚至将Skill发布到应用商店获取收益；企业客户可针对不同产线、不同场景，实现机器人应用的敏捷迭代。

　　“慧思开物”低代码平台的发布，标志着北京人形在推动具身智能技术产品化、平台化、生态化上迈出实质性一步，降低了应用开发门槛，并为场景间的能力复用与规模化复制提供了可行路径。随着北京亦庄具身智能社会实验计划的深入实施，北京人形将持续优化平台功能，拓展适配机器人型号，深化与开发者及产业伙伴的生态合作，共同推动人形机器人从专用设备走向通用生产力工具。融媒体中心 孙艳平