本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）发布的RoboMIND数据集下载量已超过200万次。这标志着RoboMIND成为全球具身智能领域最受关注和广泛使用的开源数据集之一，为全球开发者提供了开放、可靠的机器人操作数据支撑，加速机器人从实验室走向千行百业。

　　RoboMIND系列数据集是由北京人形与北京大学计算机学院联合推出的大规模多构型机器人操作数据集，其进阶轨迹十分清晰。该数据集的V1.0版本，包含10万+条高质量双臂操作轨迹，覆盖4种机器人本体、5大场景下的479项任务与38种技能。一经上线，便迅速在HuggingFace、北京人工智能公共算力平台等主流开源平台获得近20万次下载，成为连接学术前沿与产业实践的“数据桥梁”。2025年，RoboMIND接连斩获OS2ATC“最佳开源智能突破奖”与LeadeRobot“具身智能数据集构建奖”，并入选中国信通院OSCAR“开源+人工智能”典型案例，其核心论文被机器人领域顶级会议RSS 2025正式收录。

　　随着版本升级，该数据集轨迹规模扩容至30万+条，机器人本体扩展至6种，任务与技能分别提升至739项、129种；1.2万+条带触觉的操作数据首次开源，同时高保真仿真资产同步开放，让数字孪生与批量评测成为可能。自发布以来，RoboMIND V2.0在ModelScope（魔搭）平台下载量快速突破180万次，与V1.0合力突破200万下载量里程碑，为训练具备高泛化能力的通用机器人操作策略提供了大规模、多样化的可靠数据基础，降低创新门槛。

　　目前，北京亦庄进一步推进具身智能社会实验计划，持续壮大机器人和具身智能等未来产业，开源数据正转化为现实生产力。基于RoboMIND等开源成果训练的天工机器人，已在工业制造、电力巡检、运动科学测试等领域展现价值。在数据集下载量突破200万的全新起点下，北京人形将继续坚持开源开放，与全球开源社区并肩，持续优化和丰富数据集，共同应对更具挑战性的长程任务，在多机协作等复杂场景推动具身智能迈向“全自主、更好用”的新阶段。