国产芯片赋能人形机器人稳行奔跑
本报讯(融媒体中心 孙艳平)近日,北京人形机器人创新中心(以下简称“北京人形”)与国内RISC-V芯片领先企业进迭时空的联合技术验证取得关键成果:搭载进迭时空新一代全栈自研RISC-V AI芯片的“具身天工”,实现稳定行走和奔跑。这标志着我国在高性能人形机器人最核心的运动控制上,实现了从芯片到系统的自主可控。
本次联合验证的核心意义在于,证明了RISC-V架构芯片能够胜任人形机器人这一对实时性、可靠性要求极高的场景。RISC-V作为一种开源、免费的指令集架构,其开放特性允许企业进行深度自主设计与优化,为我国具身智能机器人产业在核心处理器层面实现“自主可控”提供可行的技术路径与实践范本。
承担此次验证任务的通用机器人平台“具身天工”及通用具身智能平台“慧思开物”并非新秀。此前,它们已在北京亦庄人形机器人半程马拉松、世界机器人运动会等国际高水平赛事中,展现出良好的运动控制能力和系统稳定性。“具身天工”这种能应对非结构化复杂地形以及极强的抗干扰能力,为国产芯片在性能、稳定性和能效比上提供了绝佳的实地验证平台。
此次验证,进迭时空提供的Spacemit Key stone K3系列芯片采用RISC-V同构融合计算技术,集成进迭时空的8个高性能计算大核+8个超宽并行计算AI核,可提供130 KDMIPS通用算力及60TOPS通用AI算力,相当于能流畅运行数亿级别参数大模型,为人形机器人高动态、高精度的运动控制提供了“中国动力”。
北京人形基于RISC-V芯片完成复杂运动控制的成功验证,不仅用实践证明了核心供应链的安全与韧性,更展现了我国从芯片定义到机器人系统协同设计优化的核心能力。这不再是单一技术点的突破,而是为中国具身智能机器人行业的长期、安全、可持续发展,构建起一个可信、可靠且可不断进化的底层技术基座。