星源智联合中力股份发布具身装卸技术。 北京星源智机器人科技有限公司/供图

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）如何让叉车拥有“思考”能力？近日，北京经济技术开发区（北京亦庄）企业北京星源智机器人科技有限公司（以下简称“星源智”）与浙江中力机械股份有限公司（以下简称 “中力股份”）签署战略合作协议，首次联合发布具身装卸技术，以及基于该技术打造的全场景装卸自动化解决方案。该技术方案为叉车植入“机器人智能大脑”，使其具备厘米级精度的作业能力，实现全自动化物流装卸。

　　当前，现有智能装卸普遍存在车辆停靠偏移、高度难一致、集装箱内部视觉识别难、装卸风险高等难题。为破解这些挑战，基于星源智的“具身大脑RoboBrain Pro”技术架构，双方依托“具身大脑+车载小脑”协同，通过多模态感知+场景理解+运动规划+动作控制的深度融合，赋予无人叉车时空理解、逻辑推理、精准执行的能力，实现“自主货车识别-路径规划-载具识别-精准停靠-自动装卸-任务反馈”等全流程无人化闭环。

　　在车辆对接环节，与传统装卸系统要求货车必须停放在固定位置才能执行任务不同，具身装卸技术能让叉车自动找到货车位置并准确对接。具身大脑RoboBrain Pro通过3D LiDAR+具身视觉模型等技术，让叉车无需人工操作和导航，就能准确找到目标货车，且取货、卸货载具误差精度控制在2厘米内，有效避免货物损耗及设备碰撞风险，提升了装卸的灵活性。

　　在环境适应方面，该技术能让叉车适应狭窄与弱光工况，甚至在雨雪天气，仍能精准自动识别载具及孔位，实现居中叉取。不需要针对单一载具改造设备，也能实现任意货物自动装卸，大幅降低应用门槛。

　　此外，在路线规划上，该方案摒弃了传统人工绘制路网与现场调试的模式，实现“免踩点、免建模、免录入”的智能部署，能实时结合环境信息动态规划行驶轨迹和装载顺序，让叉车实现动态避障、精准到点。

　　此次合作不仅是具身智能技术在物流装卸场景的重要突破，也是产学研深度融合的典范。星源智作为北京智源研究院孵化的具身智能高科技企业，在开源具身大脑模型RoboBrain基础上，推出专业版RoboBrain Pro，并与深耕物料搬运领域十余年的中力股份共同推动技术落地，促成从算法研发到场景验证的完整闭环。目前，该研发成果已完成技术研发及部分实地验证，即将在市场全面落地。

　　在全球具身智能产业从实验室走向应用的浪潮中，北京亦庄正成为关键的技术策源地和场景试验场，正实施具身智能机器人社会实验计划，持续深化万台机器人创新应用计划，为创新成果的快速验证与场景落地提供有力支撑。作为北京亦庄机器人产业生态中的关键参与者，星源智自入驻以来便与亦庄机器人公司达成战略合作，双方将在三年内合作完成不低于五亿元的订单，推动具身智能技术的广泛应用。此次星源智与中力股份的合作，进一步助推具身装卸方案的成熟与推广，未来还能快速复制到制造、电商、仓储、港口等多种行业场景中，加速物流体系的智能化转型升级。