改变海洋作业未来。 博雅工道/供图

向着“深蓝”启航。 博雅工道/供图

　　当水下机器人工作时，往往需要有人在岸上远程操控，如何通过水面、水下联动实现水域完全自主无人化作业？北京经开区企业博雅工道（北京）机器人科技有限公司（以下简称“博雅工道”）将无人船和无人码头、水下机器人自由组配，让无人船带着水下机器人去开展深水测探、水文测量等工作，实现7×24小时全天候连续无人监控。博雅工道副总经理张宇表示：“我们填补了水下机器人国产技术空白，目前自主研发的产品主要包括仿生水下机器人和缆控无人潜航器（ROV）两大类，正在开发的第二代无人船预计今年6月上市。”

　　攻克水下协同等多项关键技术

　　相比能跑能跳的陆上机器人，水下机器人虽不常见，却是开发海洋资源的核心装备，能潜入水中甚至深海辅助人们进行极限作业。

　　在博雅工道的展厅，集中展示着他们自研的各式各样水下机器人：水下仿生机器人形如金龙鱼、鲨鱼、蝠鲼等，难辨真假；观测级、作业级的各种ROV，则像一辆辆方方正正能在水下搭载各种工具移动的平台车。张宇介绍：“博雅工道是国内首批水下机器人企业之一，从2015年研发仿生水下机器人起家，攻克了水下仿生、运动控制、水下通信、水下协同等多项关键技术，使其不仅能用于观测、勘探等民生领域，也能用于军事国防领域。”

　　到2019年，博雅工道开始瞄准被国外企业机构垄断的ROV市场，进行技术迁移和新一轮突破。其中动力装置成为一大挑战，博雅工道从仿生鱼尾向螺旋桨推进器转变，自研核心零部件，还联合行业伙伴开发了耐高压的脐带电缆技术，使得ROV可以通过脐带电缆与水面船舶的电源相连接，由操作员实时遥控，进行海洋勘探开采、水下维修、消防救援等。

　　开辟水域完全自主无人化模式

　　“由于ROV受制于水上电源供给和人员操控，用无人船牵引水下机器人的方案，成为我们开辟水域完全自主无人化模式创新的突破口。”张宇说。

　　与传统无人船相比，博雅工道研发的无人船不仅具备环境监测、数据采集等功能，还能给水下机器人提供电源供给、通信中继及操控，以及停泊平台。无人船+水下机器人，再搭配无人码头，博雅工道打造出一整套水域无人值守作业平台，实现无人船带着水下机器人自动出任务和自动返航存储，实现水面+水下一体化全覆盖。

　　“我们正在高原湖泊等偏远地区推广应用这套方案。”张宇说。比如在偏远的水文站，无人船能携带水下机器人去完成水下地形、水温、水流等数据采集任务，人们不再需要值守在艰苦一线，可以在全国各地远程遥控水文监测工作。

　　当前，博雅工道正对无人船进行迭代升级，面向水域的无人环保市场，开发第二代无人船。张宇透露：“我们在第一代无人船基础上，进行了小型化设计，还新增了水面垃圾自动清理功能，以后能应用水域无人值守模式去做垃圾收集和储运工作。”

　　向更广阔的海洋装备市场拓展

　　近年来，博雅工道从打造装备群向建设标杆示范场景转变，已设立子公司运营三亚南山港科考业务。

　　“南山港是我国距离千米水深最近的一个码头，具备天然的水下科考、深海装备试验优势。”张宇说。因此，博雅工道将南山港打造为国内首个综合性公共科考母港，通过整合深海科考资源，破解行业服务断链难题，构建覆盖海试保障、装备维护、人才培养等全链条的科考服务体系，吸引更多科研院所、高校、企业事业单位来这里开展海洋测试和水下装备试验。他表示：“这不仅提升了我们的水下机器人研发能力，也进一步拓展公司业务范围，涉及产业链上下游更多环节。”

　　截至目前，博雅工道的水下机器人已广泛应用于国防军工、海洋工程、水利工程三大板块，在工业级水下机器人领域做到国内第一梯队，市场占有率排在国内前三。张宇说：“今年，‘深海科技’首次被纳入政府工作报告，我们将以水下机器人+无人船为跳板，向更广阔的海洋装备市场拓展。”

　　博雅工道的水下机器人正奔赴江河湖海，它们的“家”一直在北京经开区。不久前，北京经开区正式全面开放亦庄新城场景资源，在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，建设高端制造、园林水域等九大标杆应用场景。张宇表示：“我们是在北京经开区政策、服务等支持下发展壮大的，未来也希望进一步参与到北京经开区的场景建设中。”融媒体中心 孙艳平