近日，国内首个地铁北斗定位系统启动建设。

　　在北京地铁机场线北新桥站，地铁北斗定位系统首都机场线示范应用研究项目举行启动仪式，北京经开区企业全图通位置网络有限公司（以下简称全图通）是该项目的主要技术服务方。“这也是我国目前规模最大的非暴露空间导航系统，示范应用项目覆盖北京地铁首都机场线30公里运行线路和5座车站，建成后，能为人们提供厘米级精度的地铁站内定位导航服务。”全图通董事长张迪说。

　　本次建设的非暴露空间导航定位系统

　　是什么？

　　据介绍，首都机场线地铁北斗定位系统是科技部国家重点研发计划“超大城市轨道交通系统高效运输与安全服务关键技术”项目的重要配套示范工程。该系统在北斗三号全球系统建设完成的基础上，为国家综合PNT（定位、导航、授时）体系建设和智慧地铁建设提供技术保障和支撑。

　　为什么要建设以地铁站场景为代表的

　　非暴露空间导航定位系统？

　　“北斗系统作为我国重要的空间基础设施，容易受环境设施遮挡影响，导致在非暴露空间难以接收使用卫星信号。所以，我们往往在地下、水下、建筑物内等非暴露空间时，发现手机几乎没信号。这一世界性难题成为导航定位应用亟待拓展的领域。”张迪说。为此，国家正在建设天地一体、覆盖无缝、安全可信、高效便捷的国家综合PNT 体系。而通过将自主研发的UWB （Ultra Wide Band，超宽带）基站布设到非暴漏空间中，全图通为地铁北斗定位系统提供核心解决方案。

△全图通自主研发的UWB基站。

　　“此前，我们已经在北京地铁四惠站和呼家楼进行实践，技术方案比较成熟。”张迪说。在研发攻关阶段，为解决地铁空间超宽带信号边缘效应和非视距效应对群时延的影响机理等难题，即超宽带信号越是在其所能覆盖范围的边缘越是微弱，以及环境中存在遮挡问题进而导致信号整体传输有延迟，全图通突破了地铁复杂环境下的多传感器集成与多源数据融合定位技术、基于通用网络协议的大范围高精度时频传递技术、面向地铁复杂环境的高精度空间数字化快速采集与处理技术等一大批关键技术，建立起北京基于地铁的全量地理空间信息数据库。张迪表示，依托该数据库所形成的科研成果，可用于其他行业和领域的非暴露空间位置感知与空间数字化，能实现面向不同用户的个性化表达与应用。

　　非暴露空间是未来智慧化的重要领域，该项目的建设，将推动国家PNT体系建设，加快城市轨道交通的智慧服务、智慧管理、智慧运行、智慧维护，改善用户体验、提高企业运营效率、降低管理成本，实现科技与产业的融合发展。“首都机场线地铁北斗定位系统预计将在今年内建成，成为北京地铁向党的二十大献礼的重要工程。”张迪说。

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