本报讯（融媒体中心 孙艳平）十余台人形机器人分别进行不同测试，各赛队分别围坐进行调试，工程师在中间集中讲解指导……随着北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事临近，由北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）组织的半马实训营训练氛围日益高涨，来自多所高校的师生正围绕“具身天工3.0”“具身天工Ultra”等人形机器人进行算法优化和验证。

　　“我们希望测试超视距超远程遥控方案在马拉松场景中的应用。”深圳大学计算机与软件学院副教授黄耀东介绍道。他所在的赛队由深圳大学的6位学生和两位指导老师组成，将采用“具身天工3.0”参赛。黄耀东说：“此前，北京人形给我们培训过机器人的操作要点。3月31日抵达实训场后，我们当晚就把在仿真环境中跑通的算法部署到机器人上，完成了首次真实世界中的运动控制验证。”

　　远道而来的慕尼黑工业大学博士生Simon Armleder分享了一个温情细节——他们为机器人穿上了鞋子。“实验室教授接到邀请函后，问我们谁想尝试让机器人跑步，我和同学都在做仿人机器人的研究，立马报名参加了这个实训营。”Simon Armleder笑着解释道，“机器人跑步时总会撞击地面，为其穿上鞋子是为了减少冲击，保护关节电机，此外我们还一直在测试速度和散热之间的平衡点。”

　　纵观整个半马实训营，十余个赛队分别围坐在各自机器人前进行调试，他们的桌牌上分别印着北京大学、北理工、北航、港科大（广州）、华中科大、慕尼黑工业大学、山东大学以及中船集团等。大家虽然都采用北京人形提供的机器人本体，但每个赛队都有着不同的软件策略，也将训练出特点不同的机器人。

　　测试区中央，一条灰色跑道可供各组成员测试机器人，北京人形的工程师也会详细讲解机器人开源开放接口、操作细节、赛前注意事项等内容。“我们对机器人进行控制的第一步就是‘归零’，此外比赛时如果遇到紧急情况，要第一时间按急停键……”随着工程师的操作演示，学生们认真记录，不时提问交流，现场气氛更加热烈。

　　“我们通过校企合作开设半马实训营，希望打造一个更加开放的生态。”北京人形运控部负责人徐志远说。此前，北京人形已向这些合作伙伴交付了15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”通用机器人本体，并同步开放通用具身智能平台“慧思开物”的全维度技术支持，让他们通过二次开发探索机器人应用的更多可能性，不仅为即将到来的北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事蓄力，也将共同拓展行业技术的落地边界。

　　谈及训练收获，黄耀东表示：“北京人形的培训，让我们对人形机器人的工作原理和逻辑，有了更深入的了解。同时，参加此次实训营，不仅降低了我们的开发成本，也为师生们提供了接触真正场景的机会。我们希望通过参加比赛，充分验证超视距超远程方案的应用价值，未来也希望能和北京人形、甚至和北京亦庄有更多合作。”

　　与此同时，北京亦庄二次开发社区未来机域组织的2026人形机器人半程马拉松及机器人勇士挑战赛集训营也进入备赛冲刺阶段。从半马实训营到赛事，北京亦庄将促进人才集聚、二次开发和产业落地。其中，作为国家级具身智能创新中心，北京人形也将以开源开放助推技术共享、加速成果转化。赛事在即，当4月19日发令枪响起的那一刻，奔跑的不只是人形机器人，还有整个行业对技术落地边界的创新探索。