百米8.64秒，1500米2分21秒64，跳高3.4米……近日，第二届世界人形机器人运动会落幕，来自北京亦庄的天工Ultra在多个赛项中打破人类世界纪录，斩获冠军。在本届运动会中，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）、星海图、星源智、未来机域代表队等多个北京亦庄赛队参赛，赢得多项奖牌。从此前见证人形机器人半程马拉松“冠军”诞生到此次运动会区内企业多次揽金，北京亦庄正成为孕育机器人冠军的“摇篮”。

　　屡破纪录

　　北京人形获得15金12银18铜

　　8.64秒！在第二届世界人形机器人运动会100米-大型组决赛中，天工Ultra夺得冠军、再度超越人类世界纪录。不仅如此，天工Ultra还用38.15秒征服400米赛道，以2分21秒64跑完1500米，以空中一字马跳出3.4米的跳高成绩，实现立定跳远4.83米——让北京人形一举创造5项全新世界纪录。

　　整体来看，不断突破极限的天工Ultra、“娇羞跑”的天工Omni、灵活的天工3.0、勤恳的天轶2.5，北京人形携带这四款机器人，在竞技赛和场景赛中共取得15金12银18铜的成绩。

　　机器人的每一次突破，都是软硬件协同升级和“慧思开物”大小脑平台在支撑。在硬件层面，关节扭矩更大、电机转速更高、采用轻量化设计，并全面优化机器人的上下身结构与电池；在软件层面，技术团队训练机器人的跑姿、降低机器人的重心，优化导航与运动控制算法让机器人更稳定。

　　多点开花

　　“亦庄赛队”各显神通

　　除了北京人形，北京亦庄还有多支赛队参加本届运动会。

　　打挺、侧空翻、360度蝴蝶踢……星海图的全尺寸人形机器人Kengo（行客）以一系列高难度动作斩获自由体操项目冠军。星海图公共事务副总裁李晓祎说：“自由体操对机器人全身协同控制、姿态切换与动态平衡能力提出极高要求。我们在成套体操动作的持续性、规整度上做了大量算法优化，让Kengo能在全自主模式下，稳定、完整地完成全套成套动作。”

　　在本届运动会首次设立的拔河项目中，星源智与智源研究院联合组建的Thor队，拿下轻量级拔河比赛亚军。拔河不仅比拼力量，更考验机器人在高负载、强接触条件下的全身稳定与协调。双方联合研发的Thor运控模型，让机器人学会像人一样“全身协同使劲”——在真实对抗中动态调整姿态，既保持重心稳定，又持续输出拉力。

　　不止于赛场比拼，产业价值还延伸到赛后成果输出。本届运动会闭幕式上发布的全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集，也有北京人形、星海图等北京亦庄企业的参与。该数据集能为更多的企业、研究机构、高校提供数据支撑，有效降低真机数据采集成本。

　　赛事牵引

　　北京亦庄如何“孵”出冠军

　　比赛只是起点，机器人将从“能跑会跳”向“能想会干”持续进化。北京亦庄在做的，是以高价值场景加速推动这一进程。

　　“今年是人形机器人赛事从‘表演展示’正式迈入‘真技术比拼’的元年。”李晓祎说，“我们希望通过全自主的严苛赛事，验证机器人的算法稳定性、环境适应性与商业化落地价值。”北京人形运控部负责人徐志远同样认为：“我们是以赛代练，每个赛项都对应未来落地的实际能力。”

　　从赛场到产业，北京亦庄铺就一条“冠军之路”。北京人形CEO熊友军说：“这里的产业政策很好，上下游合作伙伴也很多。”星海图CEO高继扬表示：“北京亦庄这座产业之城和软硬结合的具身智能事业天然契合。”这里已聚集知名机器人与具身智能生态企业300余家，产业链规模超200亿，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的产业链体系。

　　同时，以赛促研、以赛促产、以赛促用，北京亦庄举办人形机器人半马标杆赛事，打造涵盖机器人勇士挑战赛、机器人足球赛、智慧康养、智慧园林等专项应用赛事的Robofuture全球顶级赛事IP。从2025年以2小时40分42秒的成绩诞生全球首个人形机器人半程马拉松冠军，到2026年见证50分26秒冠军成绩；再到本届运动会区内机器人多次打破人类世界纪录——北京亦庄正助力机器人技术的跃迁。

　　随着机器人大世界3.0启幕和“未来机域”的发布，北京亦庄将持续深化“赛事牵引、场景赋能、平台支撑”体系，加快建设人机共融具身智能新社会，接下来将推动100余款整机产品落地，覆盖1000多类细分场景。 融媒体中心 孙艳平