“人形机器人在赛道上迈出的一小步，却是产业发展的一大步。”这句改写自宇航员阿姆斯特朗登月名言的表述，诠释了全球首场人形机器人半程马拉松赛事的里程碑意义。

　　4月19日，在北京经济技术开发区（北京亦庄），20个形态各异的人形机器人选手与人类跑者同场竞技，来自北京亦庄的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠，创造了人形机器人长距离运动的新纪录。这场赛事既是北京亦庄敢为天下先的探索，也是人形机器人突破技术边界的实证，勾勒出机器人产业生态新图景。

　　科技与产业融合的“新起点”

　　从科技创新角度来看，这场赛事就像一场综合测试，对人形机器人的稳定性、可靠性、环境适应性、运动控制、续航能力等提出极高要求。对此，各参赛队也亮出自己的技术路线，如天工队攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等；行者二号队采用肌腱仿生驱动技术实现轻量化设计……

　　从产业创新角度来看，此次赛事为机器人产业提供了交流与展示平台。当前，北京建设国际科技创新中心，培育产业新优势新动能，人形机器人正是战略性先导性产业之一，力争用三年时间突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。拿此次赛事举办地北京亦庄来说，更是在加速构建国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。这些目标如何实现？以赛促产成为关键路径——通过举办人形机器人半程马拉松等标志性赛事，倒逼技术创新与产业协同深度融合。

　　天工队测试负责人鲍明翰直言：“这次赛事，是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验，同时也将我们幕后开发工作向大众做一个直观的展示，搭建了一个业内技术交流沟通的平台。”

　　亦庄机器人产业生态的“硬实力”

　　全球首个人形机器人半马为什么落地北京亦庄？答案很简单：赛事不仅比拼单个机器人的技术实力，更考验整个机器人产业生态的协同能力。北京亦庄不仅产业生态完善，更是一个加速技术转化落地的“城市级试验场”。

　　作为北京市重要的机器人产业集聚区和世界机器人大会的永久会址，北京亦庄近年来依托“一个园区、一批平台、一个中心、一支基金、一群人才”的“五个一”工作机制，实现机器人产业链规模超百亿，占全市的50%。目前，北京亦庄已集聚知名机器人及智能制造生态企业300余家，形成核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人——“1+6”产业体系。围绕具身智能领域，北京亦庄率先布局了以北京人形机器人创新中心为代表的创新平台，落地小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，星海图等头部具身智能企业，清能德创、灵足时代等关键零部件企业，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身产业链体系。

　　在这里，打造“城市级试验场”的经验同样丰富。自2020年北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）启动建设以来，北京亦庄依托示范区建成涵盖“车、路、云、网、图”五大体系的城市级工程试验平台，助力自动驾驶从实验室驶向城市道路。就在此次赛事中，北京亦庄也充分利用示范区建设的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时融合引导车、配速员手环等智慧监测设备，实现全国首个天、空、地、人一体化动态赛事跟踪监测，为赛事安全保驾护航。

　　从自动驾驶到人形机器人马拉松赛事，“城市级试验场”的价值不仅在于技术打磨，更在于为产业提供规模化应用入口。此次赛事，不仅创新性地让人形机器人和人同台竞技，也为企业提供了场景验证落地的广袤土壤。

　　技术进步与场景应用的“加速器”

　　业内普遍认为，今年将成为人形机器人量产元年，从实验室逐步迈向产业化。此次赛事不仅向大众展示了人形机器人发展的标志性应用成果，还能推动技术进步、探索应用场景。

　　天工队发言人魏嘉星表示：“人形机器人为参加马拉松所学会的技能，也能加速它们在工业制造、特种作业、商业服务、家庭和养老服务等更多场景应用落地。”此外，松延动力N2通过赛事获得订单；行者二号验证了新技术路线的商业化路径……

　　中欧资本董事长、华为技术有限公司前副总裁张俊博士认为，要用“马拉松思维”看待产业发展。他表示：“这场全球首个人形机器人半程马拉松，是一次技术突破与产业现实的碰撞。人形机器人马拉松的争议，本质是技术突破期的阵痛。当前技术仍停留在实验室向场景落地的过渡阶段，距离家庭服务、工业制造等大规模应用尚有较长距离。这场赛事既暴露了产业虚火，也揭示了技术进步的必然路径——在‘有效失败’中积累数据，在场景验证中迭代算法，在资本理性中沉淀技术。当‘天工Ultra’冲线的那一刻，它不仅跨越了约21公里赛道，更标志着中国在人形机器人领域从‘跟跑’向‘并跑’的跨越。马拉松赛事的价值在于将实验室技术置于真实环境中检验，未来，应推动灾害救援、智能制造等更多垂直领域的场景化测试，避免为‘秀技术’而创新，这场赛事也终将成为产业跃迁的注脚。”

　　参赛即胜利，完赛是英雄。机器人在赛道上的每一次磕碰、跌倒，都是为了产业更好地奔跑。北京经开区有关负责人表示：“人形机器人半马的顺利举办，对机器人产业具有很好的带动和引领作用，能迅速形成从demo样机到整个供应链体系的加速链接，进而推进机器人进工厂、进学校、进家庭，用需求来带动创新研发和制造，引聚更完整的产业生态。”

　　此次赛事正成为产业爆发的催化剂，再次打响北京亦庄九大标杆应用场景的“发令枪”。北京亦庄将在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，其中超千台为人形机器人需求，形成“技术突破-场景验证-商业落地”的良性循环，吸引更多企业来这里开展数据采集、实景训练和规模化应用，加快形成要素集聚、创新活跃的机器人产业综合集聚区，构建全国机器人产业高地。 融媒体中心  孙艳平

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　　北京亦庄用马拉松精神跑出创新加速度

　　当马拉松精神遇上创新精神，不是简单的加法，而是一场化学反应，催生出兼具耐力与创造力的全新力量——持续突破的进化力。

　　在北京东南部，有一片土地，创新如同奔涌不息的血液，流淌在每一寸土壤中，为其注入源源不断的活力，它就是北京亦庄。它将马拉松精神与创新精神完美融合，用持之以恒的探索与突破，跑出科技创新加速度。

　　在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的人形机器人“天工Ultra”获得冠军。这背后折射出其所属的北京人形机器人创新中心（以下简称 “创新中心”）对马拉松精神与创新精神的深度融合与践行。

　　比赛现场，不同于人形机器人常见的遥控手柄的控制方式，“天工Ultra”使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。比赛过程中，“天工Ultra”使用电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。

　　“天工Ultra”身高约180cm，体重约55kg。对人形机器人来说，随着身高和体重的增加，对技术的挑战也呈指数级增长。体型扩大不仅大幅提高了重心，还直接导致关节驱动系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击，运动控制算法需要应对更大惯性和动态平衡难题，能源消耗也将随负载提升而激增。人形机器人从小尺寸到全尺寸的“升级”本身，也意味着跨越了巨大的技术鸿沟。

　　为了呈现最佳比赛效果，“天工Ultra”通过结构的持续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上巧妙的缓冲结构，实现腿足的刚柔耦合设计，最终实现长距离奔跑本体不损坏；通过结构的优化设计、关节导热技术以及整机热仿真技术，使关节达到热平衡，让机器人可以长时间持续奔跑。此外，软件和硬件的高度耦合，也是机器人长距离奔跑的关键。在创新中心自研的通用具身智能平台“慧思开物”的赋能下，“天工Ultra”凭借具身大小脑的高效协同，在长距离奔跑中展现出显著优势。

　　“天工Ultra”的创新故事，仅仅是北京亦庄创新发展的一个缩影。为了让企业在这片土地上茁壮成长，北京亦庄重磅推出“亦庄好空间”“亦庄好政策”“人才好待遇”等九大类政策，全方位服务企业全生命周期，为创新提供了肥沃的土壤。

　　在加强共性要素政策方面，北京亦庄近日印发《北京经济技术开发区关于进一步激发创新活力 打造高精尖产业主阵地的若干意见》，提出落实六大发展计划、实施14项重点行动，汇聚创新资源，激发创新活力，强化部门协同效应，因地制宜发展新质生产力，将经开区打造成具有全球影响力的科技产业创新高地。

　　围绕高精尖产业人才的培育与引进，北京亦庄制定发布“人才十条”2.0+，每年设立10亿元人才资金，建立雁阵式人才发展格局，通过国际人才社区、优质学校落地等举措，让人才“来得了、待得住、用得好”。

　　同时，北京亦庄还注重细分产业专项政策，在具身机器人领域，制定具身智能机器人产业新城行动计划，支持突破大脑、小脑、肢体等关键技术，搭建全球首个通用具身智能机器人硬件“母平台”，着力推进工程化产业化落地。在信息技术领域，出台加快打造AI原生产业创新高地的若干政策，每年发放1亿元算力券、1亿元模型券，着力打造人工智能标杆应用场景。

　　如今的北京亦庄，拥有领先的亦庄箭、智能的网联车、丰富的创新药、完备的芯生态、聪明的机器人、强大的算力网、清晰的显示屏，创新成果如雨后春笋般不断涌现。创新早已深深刻入北京亦庄的基因，每一次技术的突破、每一项科研成果的落地，都是创新血液在这片土地上流淌的生动见证。未来，北京亦庄将继续以创新为引领，在发展的马拉松赛道上，跑出加速度，创造更多的奇迹，为中国乃至世界的创新发展贡献“亦庄力量”。 融媒体中心 李玉凤