机器人正在奔跑。 融媒体中心 吴江/摄

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松全要素彩排在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行，多支人形机器人赛队参加此次5公里测试彩排。“5，4，3，2，1……”随着发令旗挥下，各赛队的人形机器人从起点出发，来自北京亦庄的人形机器人“天工Ultra”首个完成测试。

　　高大的“天工Ultra”从原地踏步逐渐变为小跑出发，EAI队身披橙色马甲的人形机器人稳稳迈开步子，旋风小子队形如小朋友的人形机器人引来阵阵欢呼，清华通班队的人形机器人跑步姿态高度拟人……在测试中，各赛队的人形机器人选手沿着南海子公园南门——公园南环路——旧忠路——公园北环路这一路线进行测试。测试赛道呈现真实城市道路环境，包含直道、转弯、缓坡等多种地形挑战，全方位检验人形机器人的运动控制、环境感知与能源管理等能力。此外，本次测试赛程中还设置了补给点，为换电、保障提供技术验证场景。

　　“人形机器人半程马拉松提供了一个很好的技术测试验证平台，也是一个创新成果展示和行业交流平台。”天工队发言人魏嘉星表示，“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤，是技术团队基于其自主研发的“天工”，在机器人本体、具身“大脑”和具身“小脑”等方面完成迭代优化。

　　为了让“天工Ultra”更适合跑马拉松，技术团队从硬件、软件等层面对其进行优化。他们调整了机器人的本体结构以减轻重量，提高了其腿部灵活性和稳定性、电池容量等，还对关节等核心零部件进行散热优化；此外，技术团队通过搭载“慧思开物”平台，结合其中的具身“大脑”和具身“小脑”，让“天工Ultra”能实时感知和处理周边环境信息，调整全身动作与步态，增强在复杂环境中的自主通过能力。

　　此次赛事不仅是对单个人形机器人的测试，也是对整个团队人机配合的检测。根据赛制，每个人形机器人配有领航员、操作手、工程师等，他们组成团队与机器人在赛道上一起奔跑。“天工Ultra”的领航员贾宁表示：“我身上背着一个小巧的信号发射器，能让机器人通过跟随和导航的方式稳定完赛。经过两个月的磨合，我们的步幅、步频已经非常接近，‘天工Ultra’也跑得越来越轻盈。”

　　看到测试赛中“天工Ultra”的亮眼表现，魏嘉星表示：“未来，我们相信‘天工Ultra’一定会变得更聪明，全程不跟随领航员，像人一样自主从A点跑到B点完成马拉松。”

　　旋风小子队、小顽童队发言人姜哲源表示：“参加人形机器人半程马拉松，对我们来说不仅是一次技术的极限测试，也能更好打磨团队协作精神。”公司此次派出的两支参赛队，均以最新款1.2米高的N2人形机器人应战。在备赛期间，工程师团队不断根据训练和测试赛中发现的问题进行调整，比如提升整体稳定性、算法能力等，并优化了脚踝电机、线束设计、散热等问题，使得N2机器人最高奔跑速度可达3米/秒，并计划以不低于2米/秒的速度参赛。

　　“从实验室到真实环境，本次测试赛初步达到了我们的预期效果，接下来，我们将对本次活动进行复盘，进一步从起跑流程、秩序保障等方面进行完善。”北京经开区有关负责人表示，“赛事秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’理念，跑上真实的赛道本身就是一种挑战。赛事即将在4月19日举行，我们期待各赛队的正式表现，这场马拉松不是终点，而是科技、产业融入人们生产生活的新起点。”