机器人也能像手机一样“装App”？近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）上线“慧思开物应用商店”，把机器人技能变成可上架、可检索、可下载、能被一键部署的标准化应用，让使用者不用从零开发就能“即下即用”。同时，该应用商店同步上架数据集与仿真资产，面向全行业开放共享，打通开发者与场景应用的连接通道，加速具身智能场景落地。

　　机器人技能从“定制件”变“标准件”

　　近年来，具身智能的“本体”进步很快——跑得更快、站得更稳、动作更协调。但身体之外，机器人智能能力往往难以流通复用。在产业一线，抓取、行走、巡检等机器人技能长期是“定制件”，要针对特定本体、特定场景、特定物体从头训练。同类技能被众多团队重复研发，难以跨项目复用，更缺少规范化的共享、交易渠道。

　　“这些问题的根源不在于技术能力不足，而是机器人技能缺少流通通道。‘慧思开物应用商店’要解决的正是‘流动’这件事。”北京人形有关负责人表示。依托“慧思开物应用商店”，北京人形把机器人技能变成可上架的标准件，把数据变成可下载的资产，把经验变成可复用的模块。当能力可以像手机应用一样流通，具身智能的落地步伐将持续加快。

　　“即下即用”降低机器人使用门槛

　　打开“慧思开物应用商店”，使用者不需要理解底层运动控制算法，也不需要从零编写代码，各项机器人技能被封装成可直接调用的应用，下载后即可在北京人形打造的全尺寸通用机器人等本体上运行——就像给手机安装一个App。使用者只需要找到技能、下载、部署到机器人、运行，就能实现“即下即用”。

　　门槛降低，让更多人能用机器人。过去，使用机器人限于少数掌握算法的团队；如今，懂场景、懂需求的使用者也能直接调用。比如，工厂的工艺工程师、场馆的运营者、高校实验室的研究者等，都可以在自己熟悉的场景里，用上验证过的能力。与此同时，北京人形不仅免费开放技能应用库，还鼓励开发者参与创作技能，把更多开发者和应用场景连接起来。

　　数据集与仿真资产提供研发“原材料”

　　技能之所以能“即下即用”，还在于北京人形提前准备了足够的“原材料”——数据集与仿真资产。

　　其中，开源数据集让机器人“见世面”。 具身智能的学习，本质上是从真实世界的经验中提取规律。真实场景采集的数据，是机器人从“会动”走向“会干”的直接教材。数据越真实、越多样、越贴近场景，模型泛化到新环境的能力就越强。目前，北京人形开源数据集RoboMIND的全球累计下载量已突破5000万次。

　　仿真资产则把大量试错过程转移至虚拟空间。真机训练代价高、周期长、风险大，仿真资产提供了另一条路径——在虚拟环境中构建场景、本体与物体，让策略大规模并行训练、反复试错、快速迭代，再把验证过的能力迁移到真机。仿真负责“多练”，真机数据负责“校准”，两者结合构成完整的训练闭环。把仿真资产摆上货架，意味着开发者不必从零建模、从零搭建场景，起步就站在一个已经准备好的训练场上。

　　从一项技能到一个生态，从一个应用商店到千行百业，北京人形正以开源开放持续夯实具身智能产业底座。随着“慧思开物应用商店”上线，开发者可在手机应用市场搜索“具身天工”并下载，注册为“开发者”体验相关功能。 融媒体中心 孙艳平