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北京亦庄机器人再破世界纪录

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天工Ultra以8.64秒的成绩夺冠。 北京人形/供图

  本报讯(融媒体中心 孙艳平)北京亦庄机器人再次刷新纪录。近日,在第二届世界人形机器人运动会100米(大型组)比赛中,北京人形机器人创新中心(以下简称“北京人形”)的天工Ultra以8.64秒的成绩夺冠,再度超越人类世界纪录,并包揽该赛项金银奖牌。这是天工Ultra继开幕式上跑出的9.39秒、复赛中跑出的8.86秒后,再一次刷新纪录。

  机器人越跑越快,研发团队做了什么?北京人形创新人形部负责人郭宜劼说:“相比去年,天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面进行升级。比如,关节转矩和转速大幅提升,更大功率的电机能提升运动能力和爆发力,轻量化和破风设计则减少高速奔跑时的阻力。另外,针对机器人小脑能力的开发,也帮助其在身体控制上做得更好;算法上,面向100米,还对机器人进行了加速要快的针对性训练。”

  机器人跑得越来越快有什么价值?郭宜劼表示:“跑步对应的是人形机器人的泛化移动能力,这是机器人落地日常生活的关键能力之一,解决的是‘怎么去人能去的任意一个地方’的实际问题。”


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