天工Ultra打破人类百米纪录。 组委会/供图

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，在第二届世界人形机器人运动会开幕式的100米预赛中，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）天工Ultra以9.39秒超越人类冠军博尔特，打破人类百米纪录。在短短2小时内，天工Ultra三次打破人类纪录，最终以9.32秒的成绩拿下100米预赛第一。此外，天工Ultra以2.88m的成绩，打破人类男子跳高纪录；以39.70s的成绩，打破人类400米纪录。

　　这一突破，是北京人形在本体硬件、运动控制与全栈智能体系上协同发力的高光时刻。北京人形有关负责人表示，针对竞速赛，在硬件上，北京人形相比去年迭代了机器，升级了关节，同时也优化了整体机器人的构型，外形上做成了轻量化、破风设计，让机器人更适合高速奔跑；在算法上，北京人形基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力，优化了算法框架，让算法更适合高速奔跑，尤其是，针对100米项目优化了加速快的要求，针对400米优化了弯道快的要求。同时，北京人形也优化了自主导航和路线规划能力，相比去年机器人看着跑道线完成比赛的方式，今年是通过定位建图的方式，机器人不用再看赛道线也能精准地保持赛道内高速奔跑。

　　聚焦跳跃赛项，北京人形用人类运动员数据为牵引，利用模仿+强化学习训练机器人。同时，北京人形还通过基于实验数据的动力学建模，缩小仿真与真机的差距，不断提升算法迭代效率，最终实现超越人类的能力。备赛过程中，北京人形还设计了一套高动态运动数据生成和筛选流程，解决人类运动员数据有限、质量低的问题。

　　据该负责人介绍，在本届运动会中，北京人形共派出4款机器人参赛，分别为天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天轶2.5-TE，共计参与41个项目的角逐。通过运动会竞速比赛，北京人形把机器人运动能力的天花板抬到足够高，把硬件可靠性的考察拉到极限，让机器人未来可应用到长距离巡检、物流、3D（脏污、高危、枯燥）场景抢险救灾等需要高强度移动能力的场景中。