星海图“行客Kengo”双足机器人。 星海图/供图

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，北京经济技术开发区（简称北京经开区，又称北京亦庄）企业星海图发布双足机器人“行客Kengo”，不仅能跑能跳，还能完成高难度舞蹈动作。星海图有关负责人介绍道:“我们此前已推出轮式机器人，此次再添双足机型。同时，与传统双足机器人‘先造身体，再补大脑’的研发路径不同，星海图走的是一条完全差异化的路：先有‘能干活的脑’，才有‘会走路的腿’，加速机器人走向通用落地。”

　　从外观上看，“行客Kengo”身高约1.4米，含电池重量约40千克，头部搭载曲面屏与灯光轮廓，视觉上极具未来感。在性能上，“行客Kengo”拥有超过23个自由度，单关节扭矩超130N·m，可复刻高难度舞蹈、高动态互动等复杂动作；同时，采用高可靠性整机设计，该机器人实现倒地10次依旧完好无损，降低长期运维难度。此外，“行客Kengo”仅用两款核心模组即可覆盖全身关节，高标准化设计使得成本可控，更适合量产落地。

　　星海图“脑先行”的差异化路径，是其“整机+模型”战略的自然延伸。据该负责人介绍，星海图此前已通过具身基础模型G0.5实现了零样本泛化能力，能让机器人第一次进入新场景，无需额外训练就能直接干活，解决了“机器人换个环境就变智障”的行业痛点。尤其是，G0.5“大脑”能力比肩全球顶尖水平π0.7，泛化能力跻身全球第一梯队，能推动双足机器人面向真实场景持续进化，加速从实验室走向真实生产力场景。

　　谈及研发“行客Kengo”的初衷，该负责人表示，星海图不仅做大模型，更具备“大脑（G系列基础大模型）+小脑（运动控制）+本体（硬件整机）”三位一体的全栈自研能力，凭借完整、全栈且自研的工具链，“行客Kengo”拥有极高的可开发性，成为行业内极度接近“真通用”的双足机器人。

　　“下一步，我们将为‘行客Kengo’安上‘大脑’。届时，基于G0.5的零样本泛化能力，‘行客Kengo’将锁定工业制造、商业服务、娱乐表演及家庭陪伴等高价值落地方向，致力于实现‘边走边干’。”该负责人表示。后续，随着语义理解与任务规划能力的提升，“行客Kengo”将朝着具身智能双足机器人的生产力标杆不断迈进。

　　作为全国机器人与具身智能产业发展高地，北京亦庄已形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案等的全产业链条。星海图“行客Kengo”的发布，成为北京亦庄在具身智能领域的又一创新成果，伴随着零样本泛化能力为人形机器人规模化应用扫清“场景适配”障碍，机器人将不再需要为每个新环境“重新学习”，加速具身智能机器人走向千行百业、千家万户。