机器人在具身智能数据基地进行数据采集。 北京人形/供图

　　近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）在北京亦庄发布国内首个一站式具身智能公共服务平台。该平台整合“共性技术研发、数据采集训练、中试验证、软硬件测试、产业应用”全链条服务能力，解决行业长期存在的研发资源重复投入、数据训练能力受限、量产断档、标准不统一等关键共性问题，为具身智能产业规模化落地注入新动能。

　　本体+大小脑

　　构建通用机器人软硬件平台

　　“针对行业技术路线分散、缺乏统一基座导致的研发重复和效率低下问题，我们以通用机器人平台‘天工’与通用具身智能平台‘慧思开物’为核心载体，构建通用机器人软硬件平台。”北京人形品牌公关负责人魏嘉星表示。

　　其中，通用机器人平台“天工”聚焦硬件基座，突破了高性能一体化关节、轻量化本体等核心技术，具备稳定灵活的运动能力、精细化操作能力及持久续航能力，能为工业场景、物流分拣、特种作业、商业服务等场景提供硬件基础。通用具身智能平台“慧思开物”则解决了机器人跨本体、跨场景通用系统缺失问题，实现了“一脑多机、一脑多能”，让机器人完成从任务理解、规划到执行的全流程智能化，填补了具身智能通用软件系统的空白，为行业提供强大的“具身大小脑”。

　　“双平台的核心价值不仅在于技术突破，更在于深度开放。”魏嘉星表示。通过双平台提供的各种文档和开放接口，开发者无需从零构建底层系统，科研机构、高校、企业等也能根据需求定制硬件与软件，从根本上解决了场景碎片化带来的高定制成本难题，降低开发门槛与周期，解决技术路线分散、重复造轮子的问题，推动形成产业合力，加速打造“好用”的机器人。

　　数据飞轮加速

　　打造具身智能数据基地

　　高质量、场景化的数据集是驱动具身智能产业发展的关键，但当前行业面临采集成本高、场景覆盖单一、模型泛化弱等严峻挑战。为此，北京人形正在打造业内首个集成真实场景需求与高保真仿真环境的具身智能数据基地。

　　在基地中，北京人形联合行业头部企业及大型场景方，共建工业、商业、家庭等超10类实体训练场景，开展规模化数据采集与场景评测，同步设立训练师实训基地培育专业人才，系统性保障数据质量与多样性。

　　同时，北京人形具身智能数据采集基地将以北京亦庄为战略支点，推进规模化远程遥操作落地。通过远程遥操作技术，北京人形可助力企业实现机器人在商业服务、养老护理、特种作业等真实场景的数据采集，并将现场获取的数据实时优化算法模型进行部署，提升机器人在真实作业中的场景适应能力，由此形成“场景采集-模型迭代-能力增强-场景验证”的数据飞轮，为机器人跨场景精确适配提供支撑。

　　中试验证+软硬件测试

　　中试基地打通从实验室到规模量产断点

　　在规模化量产方面，针对当前标准化生产工序缺乏、专用设备缺失、应用测试不完善、生产成本高等问题，北京人形正在北京亦庄建设国内首个具身智能机器人中试验证基地，架起实验室创新与规模化量产之间的关键桥梁。

　　在这个中试验证基地里，北京人形将部署高精度装配系统，提升机器人本体的装配精度与一致性；同时，该基地将构建覆盖从组装到测试全流程的智能管控体系，借助工艺数据追溯与数字化工序图谱，实现生产质量的可量化监控与持续优化，赋能中小企业与科研团队，大幅降低工艺验证、模组试制的硬件门槛与制造成本，为行业提供了可复制的量产路径。

　　为确保中试产品的可靠性与量产可行性，基地构建了“生产-检测”全链路质量闭环。除严控生产过程外，北京人形还建立软硬件协同的测试体系，系统化开展关键器件与整机的可靠性测试、功能测试、性能测试、安全测试及场景测试。该测试体系涵盖了从零部件到整机的全方位检测，全面保障机器人的质量与性能，确保每台交付的机器人都能直面真实应用的挑战。

　　标准引领+开源共享

　　加速具身智能产业化落地

　　进入规模化应用阶段前，统一、权威的标准也不可或缺。当前行业标准不一、认证缺失的现状，严重制约了产品的可靠性和规模化发展。为破解这一困局，北京人形从核心零部件、核心工具链和整机智能化三个维度构建具身智能机器人标准评价体系。

　　在关键零部件方面，北京人形牵头制定人形机器人一体化关节接口标准及一体化关节测评标准，攻克了当前人形机器人关节接口不统一、测试无规范的问题，减少了工艺验证和模组试制过程中的硬件难度与成本投入，为行业标准化量产提供了可借鉴的范本；在数据标准维度，北京人形布局数据标准体系，涵盖数据场建设指南、采集规范、质量评估国标及行标，系统性夯实产业数据根基，为机器人在不同场景下的高效适配与深度学习提供坚实的支撑；此外，北京人形通过牵头制定全国首个具身智能分级标准并为整机提供标准验证与检验检测评价认证双轨服务，为产业提供清晰、一致的质量准绳。

　　为降低行业研发门槛，北京人形还打造了具有国内影响力的开源社区，开源了本体、运动控制算法框架、具身智能数据集、具身算法训练工具链等领域的内容，致力于为行业提供开箱即用的企业级具身智能解决方案。尤其是，北京人形开源了运动控制框架Tien Kung-Lab，将机器人半程马拉松冠军的运控算法向行业开源，有效解决了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域长期缺失的问题。

　　“立足北京亦庄，辐射全国，北京人形将致力于构建一个开放、协同、创新的具身智能产业生态。”魏嘉星表示，“通过不断完善一站式具身智能公共服务平台，北京人形将持续推动技术突破与标准引领，助力我国具身智能产业在全球竞争中占据领先地位。”融媒体中心 孙艳平