高高耸立的电力塔顶部，安装着镶嵌太阳能电池板的多边形黑色盒子，围绕电力塔及输电线路飞行的无人机停靠在黑色盒子里，既能传输数据还能充电续航，这样一个小小的设备却是冬奥场馆电力平稳供应的“保障军”。

△“龙巢”全自主无人机智能巡线系统

　　近日，小亦在北京经开区企业ZFAW（企业代称）了解到，这是其开发名为“龙巢”的全自主无人机智能巡线系统实现的功能。北京冬奥会期间，将用“龙巢”系统代替人工进行精细化、高效、高频次巡视高压输电网络，防控风险保障冬奥场馆电力平稳供应。

　　大型国际文体赛事，场馆及赛场的供电保障是重重之重，特别是高压输电网络，一旦出现故障影响的是整个场馆乃至赛事活动的正常运行。“2008年北京奥运会的高压输电网络保障，靠的是每个电力塔架下驻守人员进行巡视保障。”企业相关负责人说道，输电网络保障，不仅要巡视排查治理电力塔及线路本身的隐患，还要巡视线下施工、恶意破坏等潜在隐患进行排查治理，靠传统的人员巡视仍然有一定的局限性。而该企业则利用无人机等新技术进行输电网络精细化、高效、高频次巡视保障。

　　该企业研发的“龙巢”全自主无人机智能巡线系统，是带巢穴的无人机输电网络巡视系统，固定在电力塔上的多边形黑色盒子便是无人机巢穴，无人机在企业自研的飞控系统支撑下全自主巡线，无人机电源电力不足时返航巢穴自动充电，充电的同时将拍摄获取数据传输到巢穴配备的边缘计算系统，计算分析后的数据再通过巢穴远程传输到后台监测系统。从飞控系统、无人机与巢联动控制系统、充电系统，到缺陷分析系统、人工智能识别系统，“龙巢”已经形成一个完整的输电网络巡视服务的闭环体系。

△无人机

　　前期“龙巢”已经在位于北京的输电网络试验段试行三年，取得了良好的运行试验数据。电力塔上拥有5000-8000个螺栓，龙巢系统无人机仅拍摄50张图像，就能兼顾到所有螺栓和重要节点；可见光与红外两套识别系统，通过巢穴自主充电，可支撑黑夜白昼24小时电网巡视；数据通过边缘计算设施分析，提高了数据传输实效和后台分析实效。通过完整的输电网络巡视服务的闭环体系，实现了精细化、高效、高频次输电网络巡视保障。如今，“龙巢”已经在北京冬奥会输电网络重要网段部署，为冬奥会的圆满举办提供强有力的输电保障。

△“龙巢”正式投运张家口冬奥测试赛

　　企业取得的发展成绩，也得益于北京经开区的扶持。据企业相关负责人介绍，2016年企业落地北京经开区时，就遇到了营业执照没有无人机生产资质影响销售的问题，取得相关生产资质需要行业主管部门民航总局前置审批，而民航总局当时尚未制定相关的生产标准和规章制度。北京经开区管委会领导牵头协调了民航总局、市经信局和区内相关部门，通过多部门研讨最终解决了企业遇到的问题。这也为北京经开区机器人和智能制造产业领域相关企业的共性难题。

　　目前，企业已经制定了“一纵一横”的发展战略，在电网领域继续精耕细作，依托服务保障北京冬奥会的“金字招牌”，推进“龙巢”在整条输电网络乃至多省市部署，针对不同电网需求提供定制化解决方案，还将依托经验积累拓展到更广泛领域。

　　企业供图