本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，星源智发布全新跨本体具身大脑调度平台——RoboXross，推动多机器人作业从单机独立运行迈向集群高效协作。

　　RoboXross平台是跨本体具身大脑综合体，具备多本体接入能力，集中呈现园区内各类机器人的实时位置、任务状态与运行指标，实现统一调度与协同作业。

　　RoboXross的破题思路是建立统一的具身任务标准协议，打造具身调度池：将触发条件、目标区域、能力需求、完成标准、状态反馈和交接条件等转化为一致表达，让不同设备“听懂同一种任务语言”。

　　当面对复杂的长程任务时，运营人员只需说清楚“要完成什么”，RoboXross内置的具身大脑会理解任务目标和完成标准，再结合实际情况拆分任务，从具身调度池中匹配合适的机器人，明确谁来执行、在哪里完成、如何交接。单台机器人无法完成全程时，该平台还可以组织不同本体接力。

　　截至目前，该平台已支持人形双足机器人、轮式机器人等多类异构设备统一接入，实现多源设备的统一数据管理、任务控制及遥控操作。

　　人如何更自然地指挥这一群机器人？RoboXross内置的智能助手“小星”给出答案：值班员、运营人员和管理员一句话，即可完成现场问询、功能引导和任务派发。

　　具身大脑要指挥一群异构机器人，首先要看懂现场空间，而不只是“看坐标”。此外，在执行任务过程中，机器人无法自主处理复杂情况时，平台会转入人工保障通道，由操作员通过远程遥操系统接管机器人进行查看、移动、拍照取证、录像等现场处置。

　　更重要的是，RoboXross要解决的不只是一次任务的完成。机器人运行中的状态、执行过程、现场证据、异常事件及接管结果均被全程记录、可追溯；这些数据回流平台，用于能力评估、本体选择和规划优化，失败数据同样用于模型迭代——机器人越多、任务越多，数据越丰富、系统越聪明，一个真实世界的数据飞轮就此转动。

　　接下来，随着场景持续迭代，该平台将接入更多智能本体，让“一群不同的机器人协同完成一件事”从愿景走进现实。