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星海图开源具身基础模型获国际权威认可

  本报讯(融媒体中心 孙艳平)近日,星海图开源具身基础模型G0.5登顶国际权威评测榜——RoboDojo最新Simulation Leaderboard,以20.23分的综合得分位列榜单第一,体现了其在精细操作、长程任务执行和跨任务泛化上的技术实力。

  “与传统机器人评测仅盯着单一任务成功率不同,RoboDojo更看重机器人在真实环境中的综合操作能力。”星海图有关负责人表示。该平台围绕机器人真实操作能力,建立统一的数据集、任务体系和评测标准,通过42个仿真任务和18个真实机器人任务,对机器人模型进行客观、系统性评估。

  本次评测中,G0.5在Precision(精细操作)和Long-Horizon(长时序任务)两项关键指标中表现尤为突出。Precision指标考验机器人的精细任务操作能力,面对插入、对齐、堆叠等任务,搭载G0.5的机器人不仅能识别目标位置,还能结合环境反馈不断调整运动轨迹,实现稳定可靠的操作。

  Long-Horizon指标则考验机器人能否在长时间任务规划和连续操作中稳定表现,在桌面整理、工具收纳、多物体操作等任务中,搭载G0.5的机器人能持续理解当前环境状态,根据任务进展动态调整动作策略,并最终完成目标。

  与此同时,G0.5还形成了可迁移、可组合的操作智能。面对新的场景、不同的空间布局甚至从未见过的物体时,G0.5仅凭自然语言指令就能直接执行操作,无需额外训练,实现了“边思考边行动”的零样本泛化能力。

  G0.5的亮眼表现,源于星海图坚持的“统一自回归具身基础模型”技术路线。基于这一架构,G0.5能让机器人动作不再只是对环境状态的响应,而是进一步理解任务目标、预测环境变化并持续规划执行。这一技术路线,使模型能够在长时序任务中保持更好的任务连贯性,也让机器人面对新的场景和任务时具备更强的泛化能力。

  截至目前,G0.5已向全球开发者开放模型、代码及相关资源,降低开发者探索具身智能的门槛,加速机器人基础模型的发展。该负责人表示:“接下来,星海图将持续推进具身智能技术开源、开放。从公开评测到真实应用,从模型能力到开发者生态,星海图期待与全球开发者和研究者共同探索,让机器人真正具备理解世界、自主行动的能力。”


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