本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，北京一处路面塌陷导致地下热力隧道积水，在抢修的危急时刻，北京亦庄企业博雅工道海洋科技集团股份有限公司（以下简称“博雅工道”）携R-45中型观测级水下机器人，在人员不直接进入积水隧道的前提下，对隧道内部环境进行观测和初步排查，助力城市地下热力隧道安全快速修复。

　　本次抢修中，在地面人员的远程操控下，R-45水下机器人搭载1080P高清摄像系统、高亮度照明灯和前视多波束声呐，沿着隧道方向分段航行并完成巡检任务。博雅工道采用水下高清摄像与前视多波束声呐协同的方式：在水体能见度较好时，摄像系统直接记录裂缝、脱落、附着物和淤积等光学影像；在低能见度区域，则用声呐“看”清前方轮廓与障碍，形成声学图像，为机器人航行、避障和重点目标复核提供参考。一系列数据通过水下机器人连着的脐带缆回传到地面工作站，为后续排水、清淤、维修和抢险研判提供依据，减少人员盲目下水和进入危险空间的风险。在R-45的辅助下，现场仅用一天就完成地下隧道情况筛查和抢险修复。

　　据博雅工道副总经理管东洋介绍，R-45水下机器人具有较强的运动、负载和环境适应能力，可搭载水下高清摄像系统、前视多波束声呐、管道声呐、激光测量装置和水下机械臂等多种载荷，适用于隧洞、涵洞、水库等复杂水下环境。除了水下机器人，博雅工道还构建水面水下一体化作业体系。该体系主要面向水库、河道、湖泊、港区、洪涝区域及其他具有开阔水面的任务场景，实现水面快速巡航、远程监控、水下精准探查和数据统一回传。

　　从地下积水隧道到广阔海洋，博雅工道正用一台台无人装备，将“人不能至”变为“机器可探”。管东洋表示：“面向未来，博雅工道将继续推动海洋装备向智能化、集成化、平台化方向发展，持续提升水域应急处置、海洋作业效率与工程保障能力，致力于打造具有国际竞争力的中国海洋科技装备民族品牌。”