本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，蚂蚁集团旗下的蚂蚁灵波科技官宣新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。此次“机器人脑力”升级背后，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）为其提供了定制化数据采集服务，以丰富的数据采集场景和“具身天工”通用机器人平台，助力LingBot-VLA 2.0完成预训练与迭代优化，以高质量数据驱动人形机器人产业发展。

　　当前，具身智能行业普遍面临高质量物理交互数据短缺、多本体适配数据供给不足的发展瓶颈，真机数据成为VLA（视觉-语言-动作）模型跨越仿真与真实世界“鸿沟”的关键燃料。而北京人形具身智能机器人数据与训练基地（以下简称“数据基地”），已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一。成立至今，该基地已经为行业内各大机构和科研团队提供了优质的具身智能数据服务。面对蚂蚁灵波提出的定制化采集需求，“具身天工”在数据基地高效完成数据采集，并提供了高质量数据。

　　北京人形以软硬一体的数据基建能力，为此次数据交付提供支撑。在数据采集基础设施方面，北京人形建成近5000㎡具身智能数据训练基地，布设120余台多构型机器人，搭建工业流水线、商超、家居、医药、精密装配等30余个真实场景，并支持真机遥操作、动作捕捉、数字孪生与仿真并行采集。

　　在数据基座层面，北京人形打造的RoboMIND系列数据集持续迭代升级，完成从V1.0到V2.0的全面扩容，累计真机轨迹超40万条，新增1.2 万条触觉多模态数据，配套 ArtVIP 高保真铰接物体数字资产库，新增2万条仿真轨迹，建成“真机实采+虚拟合成”虚实融合数据闭环。目前该数据集全球下载量突破900万次，稳居国内具身数据集第一梯队。

　　“此次携手蚂蚁灵波，助力LingBot-VLA 2.0迭代，又一次印证高质量数据对具身基座模型能力突破的核心赋能价值，也是数据基建与通用模型生态协同的典型范例。”北京人形有关负责人表示。下一步，面向机器人整机厂商、科研机构，北京人形将在数据采集、数据训练等方面，以更开放的姿态提供稳定、高质量的训练数据，加速通用物理智能的规模化涌现与产业落地。