本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）发布全球首个全尺寸全身视觉-语言-动作模型（VLA）技术框架——TG-VLA，打通人形机器人“高层语义决策-全身协调运动-动态环境自适应”全链路能力。这一突破让人形机器人不再局限于“动动胳膊”完成简单操作，而是真正具备了“大脑想、全身动”的类人全身协同作业能力。

　　依托北京人形自研的通用具身智能平台“慧思开物”大小脑协同架构，本次TG-VLA框架针对性攻克高维动作耦合、数据效率低下、长短时序任务割裂三大行业痛点，实现一套系统统一覆盖工业精密运维、家庭全流程家务等长程、精细、强泛化作业需求，让机器人拥有与人类同频的全身协调能力。

　　简单来说，“慧思开物”采用“大脑决策、小脑执行”的协同架构。其中，“大脑”负责理解人的自然语言指令、分析场景语义、拆解复杂任务的执行步骤；“小脑”则借助全新的TG-VLA框架，将这些抽象指令实时转化为机器人全身各关节的协调动作，确保动作既符合物理规律，又流畅稳定。两者紧密配合，弥合了“想”与“做”之间的延迟鸿沟。

　　这意味着，本次发布的TG-VLA框架，为“慧思开物最强大小脑”补齐全身协同执行核心能力。以往，机器人仅能完成单臂简单操作，如今可自主完成“行走-姿态调整-全身精细操作”一体化长时序复合任务，半跪浇花、负重搬运、衣物拾取入筒等类人全身动作流畅稳定，单套系统可同时适配家庭服务、工业巡检、物料转运等多元场景，大幅降低行业客户二次开发成本。

　　下一步，北京人形将持续攻克通用人形机器人产业化核心技术，引领全球具身智能产业突破，重点围绕三大方向持续迭代，分别是推进多机器人协同全身VLA技术研发；优化模型轻量化，适配嵌入式端侧低算力部署；拓展极端动态工业场景适配能力。