本报讯（融媒体中心 孙艳平）一只柔软手套，能读懂脑卒中患者的“意念”，让失去活动能力的手重新“学会”抓握水杯——这不是科幻电影，是北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）刚刚交出的科技答卷。近日，北京经济技术开发区（简称北京经开区，又称北京亦庄）企业北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）参与的北京市科技计划“首都临床特色诊疗技术研究及转化应用专项”——《基于实用手功能及镜像肌电识别的腕手康复训练设备研发》顺利通过验收，完成结题。

　　这项研究直击脑卒中后手功能障碍的康复训练痛点，由首都医科大学附属北京康复医院主持，SRT与北京工业大学共同参与。当前，现有康复设备在患者拇指多自由度运动、腕手联动、镜像训练精细度等方面仍存在不足。针对这些临床需求，SRT在本项目中主要围绕软体仿生气囊驱动、腕手联动与拇指多自由度、联动控制系统与情景互动模块、柔性传感与力度调节等技术环节开展研发工作。

　　依托在软体机器人领域的技术积累，SRT采用气动控制方式，通过仿生气囊的形变模拟手指屈伸与背屈动作，以“软”替代传统刚性结构，减轻设备重量、提升佩戴柔顺性。团队研发的多气囊复合运动结构，不仅实现了手部训练与腕部背屈的联动配合，还兼顾拇指的外展与内收功能，为实用手功能训练提供了结构基础。同时，手套内置的压力传感器能够实时感知患者力度并调节辅助力，支持渐进式抓物训练，让康复过程更安全、更精准。

　　值得关注的是，该项目创新性地集成了“中枢-外周-中枢”闭环康复理念。通过北京工业大学团队构建的高精度肌电反馈主动意识动作识别模型，设备能实时解码患者的运动意图，实现由健侧手“意念”控制的镜像疗法。患者主动参与度更高，训练不再是被动的机械重复。在该过程中，配合SRT开发的虚拟情景互动训练系统，患者可以在模拟的日常生活场景中拿起水杯、刷牙洗脸，康复训练因此变得更具实用性和趣味性。

　　从工业产线到康复病房，SRT的技术跨界并非偶然。作为国家级专精特新“小巨人”企业，SRT自主研发的智能末端执行器（柔性夹爪），曾让机器人拥有适应不规则、易损物品的“柔软手指”，填补了国内工业柔性抓取领域的空白。如今，这套底层技术正在医疗康复领域进行迁移复用。

　　面向未来，SRT将持续深耕软体机器人技术在医疗康复场景的应用，推动更安全、更柔顺、更智能的康复辅助方案走向临床。