本报讯（融媒体中心 孙艳平）4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区（北京亦庄）组织开展2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，报名参赛的赛队中，70余支国内外赛队参加。各赛队跑完测试后感受如何？又将如何进一步备战即将到来的正式比赛？

　　“我们派出首届赛事冠军‘具身天工Ultra’的升级版机型参赛。这次测试助力我们发现一些不足，希望能在接下来一周时间里进行改进。”天工队负责人、北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文表示，“相比去年，机器人在速度上有了大幅提升，并采用全自主方案。在备赛过程中，我们主要从升级关节系统，优化感知、自主导航系统等方面进行提升，让机器人能根据自身的传感器来识别道路和障碍，自主进行决策。”赵文说：“我们的目标是超越去年的自己，也希望机器人能达到人类职业运动员的水平。此外，我们已向北京大学、北理工等高校和合作伙伴交付了15台通用机器人本体，同步开放通用具身智能平台‘慧思开物’的技术支持，联合生态伙伴共同参赛，希望共同推进具身智能行业高质量发展。”

　　杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳表示：“此次参赛的宇树H1人形机器人，极限速度可达10米/秒，由于马拉松路况与短跑不同，有坡度、弯道等复杂地形，这些因素会对实际速度产生客观约束。”提及本次测试感受和参赛预期，她说：“去年我们虽然没参加北京亦庄人形机器人半程马拉松，但一直关注这个比赛，今年参赛希望能给大家做很好的展示。本次测试有助于我们了解陌生的路况，实际的天气、可见度等都会带来影响。接下来，我们会根据测试成果做相应调整，核心目标是超越自己。”

　　在此次测试中，有多支赛队来自北京亦庄机器人二次开发社区“未来机域”。其中，未来机域马力全开队队长、阿卡帕尼（北京）机器人有限公司创始人兼CEO张凯表示：“此前，我们在未来机域牵头下开展了三个半月专项集训，将首届机器人半马的步态优化、续航与安全管控经验，全面应用到阿卡帕尼Robot产品与服务中，让机器人在其技术加持下更聪明、跑得更快，实现配速、自主感知与决策能力的全面提升。接下来，参赛目标主要是为了突破自己，并积累技术提升、硬件优化等经验，未来推动机器人更好地应用在展厅讲解、租赁表演等场景中。”

　　高校与产业的距离，也在赛道上被拉近。跃进者队负责人、北京信息科技大学机器人工程系系主任刘相权表示：“我们从去年8月组队至今，主要采用强化学习训练了能自适应地形的步态模型，并对机器人进行热管理优化。赛事就像一场对接会，让高校的技术创新能力与产业的应用场景真正互动起来。在本次测试和正式比赛中，我们希望验证步态模型在真实长距离中的表现，看看它到底能不能扛住超21公里的考验。”

　　来自海外赛队——挽救计划赛队的技术前瞻与首席战略官胡里奥·罗赫利奥·瓜达拉马·奥尔维拉博士表示：“我们此次采用‘具身天工Ultra’参赛，中国的机器人让人印象深刻，相比去年在视频里看到的进步很大，还有越来越多的全自主机器人。”此外，他的训练感受也提供了另一种视角，他说：“此前，我们在慕尼黑用自有机器人进行了多轮测试，为避开繁忙的街道，只能在地下停车场里测试控制算法，因为机器人测试过程会被路人的好奇询问而打断。而在北京，大家似乎对人形机器人在户外跑这件事更习以为常。”

　　深夜测试的赛道上，留下宝贵的数据与经验。4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将正式鸣枪，届时，本届“钢铁跑者”的冠军将花落谁家？答案值得期待。