天工行者DEX敏捷易用。 优必选/供图

　　人形机器人如何赋能科研教育场景？近日，北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布全尺寸全能科研人形机器人“天工行者DEX”。该机器人以“敏捷易用、开放多能”为特点，精准适配科研、教育等多种场景，并依托“慧思开物”通用具身智能平台，为全球开发者提供完整的二次开发工具链体系，助力高效完成定制化开发与科研课题落地。

　　敏捷+开源

　　提供科研实验高效载体

　　“天工行者DEX”的命名暗含深意——“DEX”Dexterity代表敏捷与灵活，这也是其核心亮点之一。依托高自由度本体结构与全身协同控制技术，该机器人不仅能稳定完成高动态运动，如翻越1米障碍、全身高爆发连续动作等；还能在狭小空间或受限姿态下，稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作。这为运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究与教学演示提供高度灵活的实验载体，有效提升科研实验与实操教学的开展效率。

　　同时，天工行者DEX构建全栈开源体系。针对科研硬件封闭、工具链缺失等痛点，该机器人在硬件上，预留多类型拓展接口，适配特种作业、工业制造等多元场景；在软件上依托“慧思开物”平台，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善工具链与低代码开发环境，无需底层重构即可定制开发。面向全层级开发者开放从底层驱动到上层应用的标准化、模块化工具链，配套“开发者套件+社区+具身智能平台”三大支柱，显著降低开发门槛、缩短周期，让科研人员能将更多精力聚焦算法创新而非重复造轮子。

　　生态共建

　　打通产学研堵点

　　在推广过程中，优必选科技以“天工行者DEX”为核心推出差异化方案，精准覆盖四大群体。

　　其中，为研究型院校提供开放算法平台与仿真环境，助力前沿课题研究；为应用型本科配套模块化套件与行业案例库，培养工程实践能力；为职业院校提供高可靠性实体平台与标准化实训，对接智能制造岗位需求；为全球开发者开放硬件接口与详尽文档，支持快速原型验证。该方案直指行业共性难题，助力实现从科研创新到产业应用的全链条赋能，缩短技术转化路径。

　　围绕产品，优必选科技还构建了“产品+方案+服务”的全周期服务生态，通过标准化课程与实验室建设、举办体系化竞赛与创新活动、推出权威技能认证、开展专业化师资培训等支撑，为科研教育应用提供全方位保障。

　　天工行者DEX的发布，成为北京亦庄机器人产业从单一产品输出向系统能力输出转型的生动注脚。作为北京市重要的机器人产业集聚区，北京亦庄已基本形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的产业链条。当天工行者DEX以开源姿态叩开科研教育的大门，不仅实现产品迭代落地，也为行业探索一条“硬件开源、生态共建、人才共育”的可持续发展路径，加速具身智能技术突破与应用落地。融媒体中心 孙艳平